スキャンから得られた生データは、個別のデータセットまたはフレームの集まりです。これを高品質な3Dモデルにするためには、融合、メッシュ化、およびテクスチャー（オプション）が必要です。この処理は、「１ワンクリック編集」を使用するか、生データを手動で編集することによって行うことができます。
¶ 1. １クリックで編集
Revo Scan 5 MetroXには、強力なクリック処理機能が搭載されており、点群に対して最適な検出設定に基づいて、融合、メッシュ化、テクスチャー（カラースキャンが行われた場合）を自動的に実行します。「適用」ボタンをクリックすると、「１クリック編集」機能が実行されます。「キャンセル」ボタンをクリックすると、処理がキャンセルされます。
¶ 2. 手動で編集
手動編集では、プロセスの各ステップで生データを完全に編集できるほか、他のソースからインポートした3Dモデルも編集できます。
¶ 2.1 点群編集
A. 融合
融合とは、スキャナーで取得した生データを統一された点群モデルに統合することです。
• 点間距離： 融合された点群内の隣接する点の平均距離です。Revo Scan 5 MetroXは、最適な点間距離を自動で計算しますが、必要に応じて手動で指定することも可能です。
• 推奨設定： 細部が多い物体の場合は、ポイント間隔を小さく設定します。 特徴のない表面が多い物体の場合は、ポイント間隔を大きく設定します。
• マーカーポイントを削除： モデル表面に配置されたマーカーポイントによって生成された点群を削除するために、このオブションを有効にしてください。
「適用」ボタンをクリックすると「融合」機能が実行され、「キャンセル」ボタンをクリックすると処理がキャンセルされます。
マーカースキャンにおいてフルフィールドまたは自動ターンテーブルスキャンモードを使用する際、以下の融合最適化機能が利用可能で、詳細を強化できます。
• 融合最適化： 幾何学的特徴を持つ対象物の詳細は、融合最適化により大幅に向上させることができます。最適化を元に戻す必要がある場合は、画面右下隅の「元に戻す」ボタンをクリックしてください。
B.アイソレーション
メインの点群モデルから切り離された孤立した点群データを検出し、削除します。（図中の赤いエリアを参照してください）。
孤立率: 点群の総点数に対する孤立した点群の点数の割合です。孤立率を高く設定すると、より多くの孤立した点群が検出されます。
C. オーバーラップ検出
オーバーラップ検出は、より正確かつ一貫性のあるモデルを得るために、点群間の重複を検出し、除去します。この機能は繰り返し使用可能です。
垂直距離:これは、オーバーラップした点群ノイズと実際キャプチャされた表面との間の距離です。設定した距離閾値より小さい場合、その点群はノイズとして判断され、除去されます。一方、設定閾値を超える場合は、ノイズとして除去せず、データとして残します。
D. スムーズ
点群データのノイズを除去し、表面をより滑らかにします。
ご利用の際は、適用する強度と適用回数を選択してください。
注：特徴が豊富なモデルにおいては、過度な平滑処理が詳細情報を損なう可能性があります。（下図に参照してください）。
E. 簡略化
点群の局所密度とデータ量を減少させ、より効率的な処理、保存、共有を可能にします。簡略化には2種類のダウンサンプリング方法があります：
• 均一ダウンサンプリング：以相对均匀的方式对整个模型中的点进行采样。
• 幾何学的ダウンサンプリング：点群内の平坦な面や複雑な面をインテリジェントに識別し、これらのエリアから設定された割合のポイントを削除、複雑なエリアを残すことで詳細を保持します。
比率：簡略化後の点群データと元のデータ量の割合として定義されます。比率を高く設定すると、モデル上の点群データがより多く削除されます。
注：比率を過度に設定すると、モデルの品質に影響を与える可能性があります。
¶ 2.2 メッシュ化
A. メッシュ化
メッシュ化は、実体表面を作成するために、点群内の点から三角形を構成することによって生成されます。ほとんどの3Dモデリングソフトウェアやスライスソフトウェアで使用する前に、点群データをメッシュ化する必要があります。
• 品質：メッシュモデルの密度と詳細度を示します。品質パラメータが高いほど、メッシュモデルはより高密度で詳細になりますが、その分処理時間が長くなります。
• 穴埋め (自動) ツール：Revo Scan 5 MetroXは、メッシュモデルのすべての穴を自動的に検出し、埋めます。
• 比率：穴の直径が全体のメッシュサイズに対する割合です。この比率以下の穴が埋められます。
注：穴埋め（自動）機能は小さな穴に適用されます。大きな穴を埋めるには、メッシュ編集の穴埋めツールをご利用ください。
「適用」ボタンをクリックして、「メッシュ化」機能を実行します。
B. アイソレーション検出
メインメッシュから切り離された孤立したメッシュデータを検出し、削除します。
• 孤立率：孤立率は、メッシュ全体に対する孤立したメッシュの割合を示します。孤立率を高く設定するほど、より多くの孤立メッシュデータが検出されます。
C. 穴埋め
モデルの表面のすべての穴を検出します。選択した穴を平面または曲面で埋めます。
D. スムーズ
メッシュモデルからノイズを除去し、表面をより滑らかにします。
使用するには、スムージングの強さと適用回数を選択してください。
E. 簡略化
モデル内のメッシュデータ量を削減し、より効率的な処理、保存、共有を可能にします。
比率：簡略化後のデータと元のデータ量の割合として定義されます。比率を高く設定すると、より多くのディテールが削除され、ファイルサイズが小さくなります。
¶ 2.3 テクスチャ
テクスチャマッピングは、自動ターンテーブルスキャンモードのカラースキャンにおいてのみ使用可能です。
テクスチャは、RGBカメラでキャプチャしたカラーデータをメッシュに適用し、高品質のカラー3Dモデルを作成する機能です。テクスチャリングには2つの方法があります：
• カラー画像：RGBカメラで撮影した画像データをメッシュの表面にマッピングし、高品質のカラー3Dモデルを作成します。
• 頂点カラー：メッシュの頂点の色に基づいてテクスチャを生成します。
「適用」ボタンをクリックすると、テクスチャ処理が実行され、「キャンセル」ボタンをクリックすると、処理がキャンセルされます。
¶ 3. モデルの合成
プロジェクト内の複数のスキャンデータを新しいオブジェクトにアラインメントすることができます。ただし、点群の融合を行った後でないと、スキャンデータを合成することはできませんので、ご注意ください。合成には以下の2つの方法があります：特徴と手動。
¶ 3.1 特徴アラインメント
モデルを選択すると、Revo Scan 5 MetroXは複数のモデル間で重なり合う特徴を自動的に識別し、アラインメントを行ってモデルの合成を実施します。モデル間に10％以上の重なり部分が必要です(最良の結果を得るためには40％～50％の重なりを推奨します)。最大9つのモデルを選択できます。。
¶ 3.2 手動 アラインメント
各モデルの同一の位置に、最低でも3つの参照点を手動で配置する必要があります。その後、Revo Scan 5 MetroXは参照点を識別し、アラインメントを行って2つのモデルを合成します。一度に組み合わせられるモデルは２つのみです。
• 両方のモデルの対応する参照点の数は一致している必要があります。
• 参照点を狭い範囲に集めないように注意してください。
• 各モデルの特徴にズームインして、マーカーポイントを慎重に配置してください。
¶ 4. キーフレーム編集
フルフィールドモードまたは自動ターンテーブルスキャンモードを使用する際、このツールは融合する前に生データを編集または削除するために使用します。このツールを使うことで、キャプチャした点群データをフレームごとに確認し、整列不良や不正確なフレームを素早く検出して削除することができます。
プロジェクトパネルに移動し、
アイコンをクリックするか、
アイコンをクリックして「キーフレーム編集」を選択すると、キーフレーム編集インターフェースに移動します。キーフレームを編集する方法は2つあります：
1) フレームを自動再生するか
、各フレーム名の横にある削除ボタン
をクリックして、不要なフレームを選択して削除してください。
2) キーフレーム編集インターフェイスに移動し、ツールバーから選択ツールを使用して、不要なデータを選択してください。選択したデータが含まれるフレームは自動的に選択されます。選択したフレーム内の不要なデータを削除するには、
ボタンをクリックしてください。また、ボタンをクリックすると、選択された全てのフレームが削除されます。
¶ 5. ツールバー
ツールバーには複数のツールが用意されており、ユーザーは不要なローカルデータを手動で選択し、詳細な編集や削除を行うことができます。
注：ツールバーは、生データおよびテクスチャ付きモデルには適用できません。
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移動ツール 視点を任意の方向に回転させます。クリックすると、選択されていた領域の選択も解除されます。 |
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長方形選択 マウスの左ボタンを押しながら、モデル上の任意の点を囲む長方形を描くことで、その領域が選択されます。 |
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多角形選択 左クリックでアンカーポイントを作成し、メッシュの多角形( 面 )を選択します。選択されたアンカーポイント同士を直線で結びます。アンカーポイントは、選択する領域の辺をクリックしてマウスポインタを離すことで作成されます。 |
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なげなわ選択 マウスの左ボタンを押しながら、領域を囲む図形を描きます。マウスボタンを離すと、ポインタの現在位置と開始位置を直線で結んで、選択範囲を閉じます。 |
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連結成分を選択 データエリアを左クリックすると、ツールは自動的に隣接または接続されたポイントやエリアを選択します。 |
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クリップ カーソルを配置し、マウスの左ボタンを押しながらドラッグします。クリップ平面は線として表示され、線の矢印の方向にあるモデルの部分が選択されます。変更を適用するには「削除」ボタンを押し、変更をキャンセルするには「Esc」キーを押してください。 |
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選択範囲を反転 選択範囲の反転を使って、現在選択されている範囲を選択されていない範囲に変更します。 |
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削除 クリックすると選択したデータが削除されます。または、キーボードの「削除」ボタンを使用しても削除できます。 |
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透過選択 モデルを通過させて、データを通して選択できるようにします。 |
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スムースブラシ 粗いエリア（マーカーホールなど）にカーソルを置き、左クリックまたは左クリックを押しながらドラッグして表面を滑らかにします。 |
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すべて選択 セクションツールを選択した後、このボタンをクリックすることで、すべてを選択できます。 |
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元に戻す/やり直す モデルに加えられた変更を元に戻す、または再度適用するために使用します。 |