対象物によっては、表面特性や識別できる特徴の不足により、スキャンが難しい場合があります。適切に対象物を準備することで、トラッキングの安定性とデータ取得の信頼性を向上できます。
本セクションでは、スキャン性能を高めるための代表的な2つの方法（マーカーの使用とスキャンスプレーの塗布）について説明します。
¶ マーカーの使用
¶ マーカーは何のために使いますか？
マーカーは3Dスキャンで、主に次の目的で使用されます：
- 安定したトラッキング： マーカートラッキングにより、トラッキングロスやフレームのずれ（ミスアライメント）を効果的に減らせます。
- 信頼性の高い位置合わせ： フレーム位置合わせの成功率を高め、全体の位置合わせの信頼性を向上します。
- 精度の向上： 長距離の走査や大きな対象物のスキャン時に発生する累積誤差を低減します。
¶ いつマーカーを使用すべきですか？
マーカーは通常、次のような場面で使用します：
シナリオ1：構造光スキャナーで特徴のない対象物をスキャンする場合
MINシリーズ、RANGEシリーズ、POPシリーズ、MIRACOシリーズまたはINSPIREなどのスキャナーモデルを使用する場合、対称形状または特徴のない対象物をスキャンする際はマーカーが必要です。これらの対象物にはトラッキングに使える明確な特徴がないためです。
シナリオ2：レーザーラインスキャナーでスキャンする場合
Metroシリーズ、MetroYシリーズ、INSPIRE 2 または Trackit（マーカースキャンまたはマルチステーションスキャン）など、レーザーラインモードを搭載する一部のスキャナーを使用する場合、レーザーラインモードでトラッキングを有効にするためにマーカーが必要です。
¶ マーカーの使い方
方法1：対象物の表面にマーカーを貼り付けます
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対象物が小さすぎてマーカーを貼れない場合、またはマーカーの貼り付けが許可されていない場合は、方法2または3を使用できます。
方法2：対象物の周囲にマーカーを貼り付けます
方法3：対象物の周囲にマーカーブロックを配置します 
マーカーブロックキット チュートリアル動画
方法1または2を使用する場合は、以下のガイドラインに従ってください：
① マーカー同士は不規則になるように間隔を空けて配置してください。各フレームで少なくとも5個のマーカーが見えるようにします。
注： Revopoint スキャナーは、以下の3種類のマーカーを使用できます。下表を参照し、各スキャナーモデルに推奨されるサイズと間隔を選択してください：
| スキャナーモデル | マーカーサイズ | マーカー間隔 |
| POPシリーズ/INSPIRE シリーズ | 外径10 mm | 3-4 cm |
| RANGEシリーズ | 6-8 cm | |
| MINI シリーズ | 外径6 mm | 1-2 cm |
| MetroX/MetroYシリーズ | 外径10 mm | 6-7 cm |
| Trackit (マーカースキャン) | 6-7 cm | |
| Trackit (マルチステーション) | 外径13 mm | 15-20 cm |
関連チュートリアル動画：
② エッジ、溝などの要所や、その他の複雑な面には、できるだけ多くのマーカーを配置してください。
③ スキャンを開始する前に、十分なマーカーのカバー範囲があることを確認し、すべてのマーカーが見えた状態を維持してください。
④ マーカーがしっかり貼り付いており、端が浮いていないことを確認してください。変形を防ぐため、曲面への貼り付けは避けてください。
⑤ マーカーと一緒に柔らかいパッドや布を使用しないでください。
⑥ 直射日光下でマーカーを使用しないでください。過度な反射光がスキャン精度に影響する場合があります。
⑦ 粘着式マーカーの繰り返し使用は推奨しません。粘着力が低下してスキャン中にずれ、トラッキングを妨げる可能性があります。
¶ トラッキングモードはどのように選べばよいですか？
Revopoint のスキャンソフトウェアは、2つのマーカートラッキングモードに対応しています：
マーカートラッキング: スキャナーが対象物上または周囲のマーカーを識別することで、点群データを取得します。ワークフローが簡単かつ高速で、初心者により適しています。
全域マーカートラッキング: より高精度なスキャンと、シームレスなフレーム位置合わせを提供します。より高い精度が必要なユーザーや、大きな対象物をスキャンする場合により適しています。全域マーカートラッキングは次の2ステップが必要です：
① マーカーをスキャンして、グローバルマーカー座標を作成します。
② これらのマーカー座標に基づいて対象物をスキャンします。
注：グローバルマーカートラッキングモードを使用する場合、対象物とマーカーの相対位置は変えないでください。
¶ スキャンスプレーの使用
¶ スキャンスプレーは何のために使いますか？
スキャンスプレーも3Dスキャンでよく使用されます。黒色、透明、金属などの高反射面といった特殊な特性を持つスキャンしにくい対象物は、光を吸収したり過度に反射したりして正確なデータ取得を妨げることがありますが、スキャンスプレーはその対策に有効です。
¶ いつスキャンスプレーを使用すべきですか？
使用しているスキャナーモデルと対象物の特性に応じてスキャンスプレーが必要かどうかを判断するため、下表を参照してください。
- Revopoint スキャナーのレーザーラインモード（クロスラインモードやパラレルラインモードなど）を使用する場合：
| 対象物の表面特性 | つや消し（マット）面 | 黒色の反射面 | 金属の反射面 | 透明面 | 鏡面 |
|---|---|---|---|---|---|
| スキャンスプレーは必要ですか？ | いいえ | いいえ | いいえ | はい | はい |
- Revopoint 構造光スキャナー、またはスキャナーのフルフィールドモード／自動ターンテーブルモードを使用する場合：
| 対象物の表面特性 | つや消し（マット）面 | 黒色の反射面 | 金属の反射面 | 透明面 | 鏡面 |
|---|---|---|---|---|---|
| スキャンスプレーは必要ですか？ | いいえ | はい | はい | はい | はい |
¶ スキャンスプレーの使い方
スキャンスプレーを使用し、対象物の表面を薄く均一にコーティングしてください。近距離からの噴霧や、一部の局所だけに塗布することは避けてください。
ヒント：スキャンスプレーが入手できない場合は、ベビーパウダーやメイク用パウダーなどの微粉末を使って、対象物の表面を薄くコーティングすることもできます。
