内容：
4.标定时出现Scanner云台或Tracker云台连接异常
5.设备正常连接，使用中软件界面会弹出-错误提示：设备异常，请重启设备和软件后再次尝试
¶ 1. Tracker和Scanner都连接不上
具体现象：按照正确步骤进行硬件连接后，Revo Track界面显示Tracker与Scanner未连接。
排查步骤：
（1）检查Tracker背部黑色电源线右侧指示灯情况：
若2个指示灯皆显示红色，请将右侧开关键推至on侧，确保进行设备启动。右侧红色指示灯将会转绿，Tracker发出“滴”的一声后，请再去软件端检查是否已正常连接。
（2）若第一步已排查无问题且电脑配置符合设备使用要求(接口规格必须为USB Type-C 3.0)，但故障依旧，请按以下步骤排查电脑系统相关设置。
① 检查驱动安装与设备识别 ：打开【设备管理器】 应看到有以下三个摄像头设备：
若照相机驱动位置下显示的不是此3个正确名称，可检查其他驱动位置下是否识别为以下几类：
“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device “、” USB 视频设备 ”等（带黄色感叹号）
若有-请右键 → 更新驱动程序 → 浏览我的计算机 → 从列表中选择【USB 视频设备】或【照相机】进行更新。
若更新不成功，请右键卸载驱动，重启电脑后windows系统会在网络环境下自行安装驱动。
② 检查电脑设置界面-摄像头隐私设置：开启-允许应用访问摄像头、让桌面应用访问摄像头。
其次打开摄像头设备设置-确保已连接Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam 3个摄像头。
③ 检查是否被防火墙阻止：可直接关闭防火墙，或者进行以下操作
打开控制面板 > 系统和安全 > Windows Defender 防火墙 ，点击左侧“允许应用通过防火墙通信”，查找Revo Track 是否已在列表中，确保“专用”和“公用”网络都打勾，若没有列出，请点击【允许其他应用】手动添加 Revo Track 主程序 。
④ 管理员权限运行软件：请右键点击 Revo Track 图标 → 【以管理员身份运行】，避免因权限不足而导致无法访问 USB/相机设备 。
⑤ 杀毒软件/安全工具拦截：临时关闭如：360安全卫士、腾讯管家、火绒、McAfee、卡巴斯基等安全软件再试一次，某些杀毒软件会阻止 Revo Track 获取相机数据或启动相关服务。
⑥ 检查完以上步骤后，请先行拔掉蓝色PC线、重启 Trackit 和电脑。请先行重启Trackit，供电正常且听到“滴”的一声后，蓝色PC线再连接至电脑，再次检查软件是否连接正常。
⑦ 若依旧未正常，请在设备管理器中卸载以下驱动并重新安装，之后再次按照上述顺序重启Trackit与电脑，检查软件是否连接正常。
⑧如果电脑USB口存在其它外设设备，例如U盘等。请先行拔出外设设备，再次重新连接蓝色PC线至电脑，检查是否已正常连接。
（3）若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。
¶ 2. Tracker与Scanner显示只连接一个
具体现象：按照正确步骤进行硬件连接后，软件端Tracker与Scanner只显示其中一个已连接。
排查步骤：
（1）若是Scanner未连接，Tracker已连接，请检查黑色Scanner连接线是否正常接好，Sacnner按键处指示灯是否由红转绿。
（2）若是Tracker未连接，Scanner已连接，请拔掉与Scanner连接的黑色线材，再次检查是否Tracker已连接。
（3）若已进行前2步排查，但是故障依旧，请按以下步骤排查电脑系统相关设置。
如果电脑USB口存在其它外设设备，例如U盘等。请先行拔出外设设备，再次重新连接蓝色PC线至电脑，检查是否已正常连接。
① 若指示灯正常，请检查驱动安装与设备识别：打开【设备管理器】 应看到有以下三个摄像头设备：
若照相机驱动位置下显示的不是此3个正确名称，可检查其他驱动位置下是否识别为以下几类
“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device “、” USB 视频设备 ”等（带黄色感叹号）
若有-请右键 → 更新驱动程序 → 浏览我的计算机 → 从列表中选择【USB 视频设备】或【照相机】 进行更新。
若更新不成功，请右键卸载驱动，重启电脑后windows系统会在网络环境下自行安装驱动。
② 若驱动正常，请检查电脑设置界面-摄像头隐私设置：开启-允许应用访问摄像头、让桌面应用访问摄像头。
其次打开摄像头设备设置-确保已连接Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam 3个摄像头。
③ 若还是故障依旧，怀疑电脑可能缺少：英特尔HID事件筛选器驱动intel hid event filter driver。建议您从电脑品牌官网下载安装此官方驱动后进行尝试。
（4）上述步骤更新驱动后，皆需要重启Trackit和电脑。请先行拔掉蓝色PC线、重启Trackit以及电脑，Tracker供电正常且听到“滴”的一声后，蓝色PC线再连接至电脑，再次检查软件是否连接正常。
（5）若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。
¶ 3. 连接不稳定问题，使用中设备频繁掉线
问题现象：使用过程中软件已连接\未连接状态频繁切换，连接不稳定。
排查步骤：
（1）请优先检查所有线材接口是否固定正常，配套螺丝是否拧紧，如果存在松动，建议先行断电，重新整理线材后再次连接。
（2）请尝试关闭电脑防火墙和杀毒软件后继续观察连接状态。
（3）请确保电脑配置符合要求，或者更换接口尝试，电脑端口必须满足USB3.0或以上传输速率(如果电脑端口使用转接头，请务必确认转接头也符合USB3.0或以上传输速率）。
（4）若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。
¶ 4. 标定时出现Scanner云台或Tracker云台连接异常
问题现象：实际线材已连接，但是标定界面软件下方提示Scanner云台或Tracker云台未连接。
排查步骤：
（1）首先请检查所有黄色线材2端是否连接稳定，螺丝是否拧紧。可先行断开Trackit电源，拔掉蓝色PC线。重新连接线材后，再次接入蓝色PC线材进行软件识别和标定，检查是否已恢复正常。
（2）若故障依旧，请检查云台Type-C口右侧蓝色指示灯是否常亮（软件已连接）或闪烁（已供电暂未连接）状态。
若该指示灯完全不亮，请将黄色短线和黄色长线进行替换验证，排查是否可能为线材问题。
或使用同一黄色线材，分别替换连接Scanner云台和Tracker云台，排查是否可能为云台故障。
（3）若指示灯显示正常但软件依旧显示未连接，或者已交叉验证进行排查，可能为线材或者云台故障。请联系官方售后进行技术支持。
¶ 5. 设备正常连接，使用中软件界面会弹出-错误提示：设备异常，请重启设备和软件后再次尝试
具体现象：如图所示
排查步骤：
（1）点击确定重启设备，电脑同时也进行重启。请先行重启Trackit，供电正常且听到“滴”的一声后，蓝色PC线再连接至电脑，再次检查软件是否连接正常。
（2）请检查电脑设置界面-摄像头隐私设置：开启-允许应用访问摄像头、让桌面应用访问摄像头。
其次打开摄像头设备设置-确保已连接Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam 3个摄像头。
（3）请检查驱动安装与设备识别：打开【设备管理器】 应看到有以下三个摄像头设备：
若照相机驱动位置下显示的不是此3个正确名称，可检查其他驱动位置下是否识别为以下几类
“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device “、” USB 视频设备 ”等（带黄色感叹号）
若有-请右键 → 更新驱动程序 → 浏览我的计算机 → 从列表中选择【USB 视频设备】或【照相机】 进行更新。
若更新不成功，请右键卸载驱动，重启电脑后windows系统会在网络环境下自行安装驱动。
（4）若全部识别正常，请在设备管理中卸载以下驱动并重新安装
（5）上述（2）和（3）更新驱动后需要重启Trackit和电脑。请先行重启Trackit，供电正常且听到“滴”的一声后，蓝色PC线再连接至电脑，再次检查软件是否连接正常。
（6）若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。