在首次使用前、扫描环境温度发生变化或远距离运输设备后，请在扫描前对 Trackit 或 Trackit SR 进行标定。
建议在设备使用一周后或需要进行高精度扫描前重新对 Trackit 或 Trackit SR 进行标定。
¶ 1. 注意事项
- 确保Tracker三脚架，Scanner三脚架和标定板三脚架安装在一个稳定坚固的刚性平面。
- 在使用过程中，请避免用手抓握或摩擦标定杆、Scanner、标定板上的标记点。
- 使用产品时，请确保电脑全程为供电状态。
- Trackit可支持两种标定方式：桌面标定和地面标定。请按照工作场景选择适合的标定方式。
- 标定过程中，请确保 Tracker 视野范围内全程无杂物。
- 当显示"标定进行中"时，请勿移动设备。
注： 在进行地面标定时，请将Tracker三脚架三条腿的长度均调整至最短，并将每条腿的角度设置为第三档80°。然后，将三脚架中心柱调整到合适的高度，以确保Tracker与软件界面上显示的指定位置对齐。
- Trackit SR标定仅支持有线连接方式。
- 标定过程中，确保Tracker和Scanner视野全程无遮挡。
- 标定过程中，避免Tracker视野范围内出现其他杂物。
- 标定过程中，请勿挪动设备。
- 定过程中，确保电脑全程为供电状态。
- 在使用过程中，请避免用手抓握或摩擦标定杆、Scanner、标定板上的标记点。
¶ 2. Scanner 标定
（1）安装 Tracker 三脚架
步骤 1: 向外扳开脚管，将三脚架打开。
步骤 2: 继续向下拉动三脚架脚管调整至锁定角度（听到"咔哒"声即为锁定角度，依次向下共有三个档位）。
步骤 3: 如图所示，根据需要可调整三脚架的中心柱和脚管的高度。
注：如果你想更大幅度的展开三脚架，请参考以下视频的操作。
（2）安装 Tracker
步骤 1: 将 Tracker 云台的螺纹孔与三脚架螺丝对齐，然后旋转 Tracker，直至成功将 Tracker 固定在三脚架上。
步骤 2: 将 Tracker 底部的快装板滑动到快装夹座的凹槽中，并对齐前方的白线，然后顺时针拧紧旋钮。
（3）连接 Tracker
步骤 1: 将电源适配器的 DC 端口连接至 Tracker 背面的"12VDC"端口，AC 端口连接至电源。
步骤 2: 将电脑数据线的 L 型端口连接至 Tracker 背面的"PC"端口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至电脑的USB Type-C接口。
（4）连接 Scanner
将 Scanner 数据线的 L 型端口接入 Tracker 背部的"12V SCANNER"接口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至 Scanner 的USB Type-C接口并拧紧螺丝。
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将束线带上的挂环固定在 Tracker 三脚架中心轴底部的挂钩处。
（5）Tracker 通电
拨动 Tracker 背面的电源开关，当右侧指示灯变绿且软件界面显示"扫描仪已连接"时，即为连接成功。
注：对于不配备电源开关的最新批次产品，连接电源后设备将自动通电。当右侧指示灯变绿且软件显示设备已连接时，即为连接成功。
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（6）进入标定程序
进入软件，点击左下角"扫描仪标定"进入标定程序。
对于首次扫描，建议进行"全流程标定"。在进入标定程序后，软件会自动检测设备的温度。
• 若温度偏高，请先降低环境温度后再尝试进行操作。
• 如果温度正常或过低，不合格，软件会自动预热Tracker。
为获取最佳精度，请等待预热完成，Tracker达到正常工作温度后，再按照下面的步骤进行扫描仪标定。
（7）导入 SN 信息
按照屏幕上的指示在电脑上插入U盘。
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接着，扫描标定杆和标定板上的二维码。
注: U盘的预设名称为"Revpoint"，请勿重命名，以避免导致导入错误。
选择"在线下载并导入"或"从 U 盘导入"，导入 SN 信息.
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（8）Scanner 精度检测
将标定板平放于桌面上，白色的一面朝上。握住扫描仪，并按照屏幕上的提示进行扫描仪精度检查。如果精度检查不合格，点击"开始标定"进行 Scanner 标定。
（9）开始 Scanner 标定
根据软件提示，在不同角度和方向标定 Scanner。
标定完成后，软件会计算标定结果。如果结果合格，点击"继续"进行 Tracker 精度检测和标定。
1) 设备精度检测
开始标定前，Revo Track 支持对设备精度进行检测。根据检测结果决定是否需要继续进行标定。
① 在软件首页左下角点击“设备精度检测”，进入精度检测界面。
② 使用 Scanner 扫描标定板上的二维码，然后点击“在线下载并导入”录入 SN 信息。
③ 将标定板水平放置于桌面，侧面标记点面向Tracker。按照界面提示移动 Tracker，直至与界面指定位置重合，随后软件将自动进入标定。
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④ 手持 Scanner 面向标定板，并按照界面提示旋转 Scanner，直至完成设备精度检测。
注：手持 Scanner 时，请勿挡住 Tracker 视野。确保 Tracker 能同时捕捉到 Scanner 和标定板。
2) 进入标定流程
如精度检测不合格，点击“设备标定”进入标定。首次标定建议进行全流程标定。
注：进入标定流程后，软件将自动进行预热。
3) 录入 SN 信息
按照界面提示使用 Scanner 扫描标定杆和标定板上的二维码，然后点击“在线下载并导入”录入 SN 信息。
4) 开始 Scanner 标定
将标定板白色面朝上水平放置于桌面，手持 Scanner 对准标定板，按照界面提示调整 Scanner 俯仰、倾斜和高度，直至完成所有方向的标定。
Scanner 标定完成后，软件将自动计算标定结果。如结果合格，点击“继续”，进入 Tracker 标定环节。
¶ 3. Tracker 标定
（1）Tracker 精度检测
步骤 1: 将标定杆水平举起，站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成水平精度检测。
步骤 2: 将标定杆竖直举起，站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker。注意保持倾斜面朝下，"UP"箭头朝上。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成垂直精度检测。
步骤 3: 将标定杆竖直举起，并向后倾斜 45°，同样站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker，确保倾斜面朝下，"UP"箭头朝上。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成 45° 角的精度检测。
精度检测后，根据检测结果决定是否还需要对 Tracker 进行标定。如果需要，按照以下步骤进行 Tracker 标定。
（2）连接 Tracker 云台
将 Tracker 云台数据线连接至 Tracker 上的"Gimbal"接口与云台的接口，并拧紧螺丝。
（3） 安装和连接 Scanner 云台
步骤 1: 用螺栓将 Scanner 云台安装到 Scanner 三脚架上。
Scanner 三脚架的脚管只有一个标准角度。请确保使用时三脚架的所有脚管都处在这个角度。
步骤 2: 将 Scanner 云台数据线的 L 型端口连接到 Tracker 的"Gimbal"接口，拧紧螺丝。然后将直型端口连接到云台的接口上，拧紧螺丝。
为避免干扰标定，建议使用束线带将数据线固定在三脚架上。
（4） 安装标定杆
将标定杆安装至 Scanner 云台上(保持标定杆垂直于桌面且斜面朝下)，然后滑动拨片直至将螺丝拧紧。
（5） 开始 Tracker 标定
将安装好标定杆的 Scanner 三脚架面向 Tracker。调整 Tracker 三脚架的高度，确保所有脚管均处在同一角度。接着请按照软件提示，在不同的距离标定 Tracker。
注: 在进行 Tracker 标定和手眼标定时，确保 Tracker 三脚架的脚管均调至最小角度，并拉伸至最长的长度。随后可通过中心轴调节三脚架整体高度。
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在 Tracker 标定过程中请避免阻挡到Tracker的相机，并确保其视野范围内仅能捕捉到 Scanner 和标定杆上的标记点。
1) 安装快装夹座
将三脚架中心轴拉伸到最高处，将快装夹座中心螺孔对准三脚架顶部螺丝，旋转快装夹座直至拧紧。
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2) 安装云台转接板
将云台转接板水平滑入快装夹座的凹槽内，拧紧锁紧旋钮。
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3) 安装云台
保持云台数据线接口朝上，使用转接板自带螺丝将自动标定双轴云台固定在转接板上。
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4) 安装标定杆
保持标定杆UP箭头朝上，将标定杆螺孔对准云台螺丝，拨动云台拨轮直至标定杆锁紧。
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5) 连接云台与 Tracker
使用云台数据线（黄色）将云台连接至Tracker背后的云台接口，并拧紧螺丝。
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6) 开始 Tracker 标定
手持 Tracker 面向标定杆。按照界面提示移动 Tracker 直至与界面指示框对齐，分别完成不同距离处的 Tracker 标定。
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¶ 4. 手眼标定
1) 放置定位垫
在桌子上把定位垫平摊开，将 Scanner 三脚架和标定板三脚架按定位垫上的位置正确摆放。两个三脚架均只有一个标准角度，使用时请确保均按此角度设置。
2) 安装 Scanner
使用 Scanner 转接件将 Scanner 安装至云台上，拨动拨片直至 Scanner 安装牢固。
注：当安装 Scanner 时，请确保它的数据线接口朝向 Tracker。
3 ) 安装标定板
将标定板安装在三脚架上，并对齐白框区域。标定板黑色的一面需朝向 Scanner，带有标记点的一面朝向 Tracker。
注: 在安装时请勿遮挡标定板上的标记点。
4) 开始标定
将 Tracker 面向两个三脚架放置，并按照软件中的界面提示进行手眼标定。
注: 在手眼标定过程中请避免阻挡到Tracker的相机，并确保其视野范围内仅能捕捉到 Scanner 和标定板上的标记点。
1) 安装 Tracker
从三脚架上移除标定杆、双轴云台和转接板，并将 Tracker 安装至快装夹座上。
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2) 放置标定板
将标定板黑色面朝上水平放置，侧面标记点正对 Tracker。按照界面提示移动 Tracker 直至与界面指示框对齐。
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3) 开始手眼标定
手持Scanner，按照界面提示旋转 Scanner 至指定角度，然后分别完成左右和前后方向上各位姿的标定。重复以上操作，直至完成所有角度下的手眼标定。
注：手持 Scanner 时，请勿挡住 Tracker 视野。确保 Tracker 能同时捕捉到 Scanner 和标定板。
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