¶ 1. Scanner 标定
（1）安装 Tracker 三脚架
步骤 1: 向外扳开脚管，将三脚架打开。
步骤 2: 继续向下拉动三脚架脚管调整至锁定角度（听到"咔哒"声即为锁定角度，依次向下共有三个档位）。
步骤 3: 如图所示，根据需要可调整三脚架的中心柱和脚管的高度。
注：如果你想更大幅度的展开三脚架，请参考以下视频的操作。
（2）安装 Tracker
步骤 1: 将 Tracker 云台的螺纹孔与三脚架螺丝对齐，然后旋转 Tracker，直至成功将 Tracker 固定在三脚架上。
步骤 2: 将 Tracker 底部的快装板滑动到快装夹座的凹槽中，并对齐前方的白线，然后顺时针拧紧旋钮。
（3）连接 Tracker
步骤 1: 将电源适配器的 DC 端口连接至 Tracker 背面的"12VDC"端口，AC 端口连接至电源。
步骤 2: 将电脑数据线的 L 型端口连接至 Tracker 背面的"PC"端口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至电脑的USB Type-C接口。
（4）连接 Scanner
将 Scanner 数据线的 L 型端口接入 Tracker 背部的"12V SCANNER"接口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至 Scanner 的USB Type-C接口并拧紧螺丝。
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将束线带上的挂环固定在 Tracker 三脚架中心轴底部的挂钩处。
（5）Tracker 通电
拨动 Tracker 背面的电源开关，当右侧指示灯变绿且软件界面显示"扫描仪已连接"时，即为连接成功。
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（6）进入标定程序
进入软件，点击左下角"扫描仪标定"进入标定程序。
对于首次扫描，建议进行"全流程标定"。在进入标定程序后，软件会自动检测设备的温度。
• 若温度偏高，请先降低环境温度后再尝试进行操作。
• 如果温度正常或过低，不合格，软件会自动预热Tracker。
为获取最佳精度，请等待预热完成，Tracker达到正常工作温度后，再按照下面的步骤进行扫描仪标定。
当设备温度正常后，按照以下步骤开始扫描仪标定。
（7）导入 SN 信息
按照屏幕上的指示在电脑上插入U盘。
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接着，扫描标定杆和标定板上的二维码。
注: U盘的预设名称为"Revpoint"。请不要重命名它，以避免导致导入错误。
选择"在线下载并导入"或"从 U 盘导入"，导入 SN 信息.
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（8）Scanner 精度检测
将标定板平放于桌面上，白色的一面朝上。握住扫描仪，并按照屏幕上的提示进行扫描仪精度检查。如果精度检查不合格，点击"开始标定"进行 Scanner 标定。
（9）开始 Scanner 标定
根据软件提示，在不同角度和方向标定 Scanner。
标定完成后，软件会进行精度检测。如果检测结果合格，点击"继续"进行 Tracker 精度检测和标定。
¶ 2. Tracker 标定
（1）Tracker 精度检测
步骤 1: 将标定杆水平举起，站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成水平精度检测。
步骤 2: 将标定杆竖直举起，站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker。注意保持倾斜面朝下，"UP"箭头朝上。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成垂直精度检测。
步骤 3: 将标定杆竖直举起，并向后倾斜 45°，同样站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker，确保倾斜面朝下，"UP"箭头朝上。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成 45° 角的精度检测。
精度检测后，根据检测结果决定是否还需要对 Tracker 进行标定。如果需要，按照以下步骤进行 Tracker 标定。
（2）连接 Tracker 云台
将 Tracker 云台数据线连接至 Tracker 上的"Gimbal"接口与云台的接口，并拧紧螺丝。
（3） 安装和连接 Scanner 云台
步骤 1: 用螺栓将 Scanner 云台安装到 Scanner 三脚架上。
Scanner 三脚架的脚管只有一个标准角度。请确保使用时三脚架的所有脚管都处在这个角度。
步骤 2: 将 Scanner 云台数据线的 L 型端口连接到 Tracker 的"Gimbal"接口，拧紧螺丝。然后将直型端口连接到云台的接口上，拧紧螺丝。
为避免干扰标定，建议使用束线带将数据线固定在三脚架上。
（4） 安装标定杆
将标定杆安装至 Scanner 云台上(保持标定杆垂直于桌面且斜面朝下)，然后滑动拨片直至将螺丝拧紧。
（5） 开始 Tracker 标定
将安装好标定杆的 Scanner 三脚架面向 Tracker。调整 Tracker 三脚架的高度，确保所有脚管均处在同一角度。接着请按照软件提示，在不同的距离标定 Tracker。
注: 在进行 Tracker 标定和手眼标定时，确保 Tracker 三脚架的脚管均调至最小角度，并拉伸至最长的长度。随后可通过中心轴调节三脚架整体高度。
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在手眼标定过程中请避免阻挡到Tracker的相机，并确保其视野范围内仅能捕捉到 Scanner 和标定板上的标记点。
¶ 3. 手眼标定
1) 放置定位垫
在桌子上把定位垫平摊开，将 Scanner 三脚架和标定板三脚架按定位垫上的位置正确摆放。两个三脚架均只有一个标准角度。在使用过程中，请确保三脚架都设置成该这个角度。
2) 安装 Scanner
使用 Scanner 转接件将 Scanner 安装至云台上，拨动拨片直至 Scanner 安装牢固。
注：当安装 Scanner 时，请确保它的数据线接口朝向 Tracker。
3 ) 安装标定板
将标定板安装在三脚架上，并对齐白框区域。标定板黑色的一面需朝向 Scanner，带有标记点的一面朝向 Tracker。
注: 请确保标定板上的标记点在安装时没有被遮挡。
4) 开始标定
将 Tracker 面向两个三脚架放置，并按照软件中的界面提示进行手眼标定。
注: 在手眼标定过程中请避免阻挡到Tracker的相机，并确保其视野范围内仅能捕捉到 Scanner 和标定板上的标记点。
