1. 什么情况下需要标定 Trackit?
首次使用前、扫描环境/温度发生变化,或运输设备后,请务必标定设备。
使用设备超过一周后,或对扫描有高精度要求时,建议标定设备。
2. 标定有哪些环节?
(1)Scanner 标定:将标定板水平放置于桌面(白色面朝上),手持 Scanner 并按照软件界面提示,逐步完成 Scanner 标定。
(2)Tracker 标定:将装有标定杆的三脚架朝向 Tracker,调整 Tracker 三脚架高度,确保标定杆在 Tracker 视野范围内。按照界面提示,分别在 1.5 m、2 m 等不同距离标定 Tracker。
(3)手眼标定:
① 放置定位垫:将定位垫平铺在桌面,按照垫子上的位置指示放置好标定板三脚架和 Scanner 三脚架。
② 安装标定板:将标定板安装在标定板三脚架上。安装时需将黑色面朝向 Scanner,并将带有标记点的一侧朝向 Tracker。注意请勿遮挡标定板上的标记点。
③ 安装 Scanner:取下标定杆,使用 Scanner 转接件将 Scanner 安装至云台上。安装完成后按照软件界面提示摆放 Tracker 并开始手眼标定。
3. 标定需要多久?
连接设备与进行标定的整个过程需要 40 - 45 分钟。
4. U盘的作用是什么?
U盘用于存储标定板及标定杆计量数据、Trackit 使用教程、软件下载等信息。
5. 如何标定 Trackit?
跟踪仪 Tracker 和跟踪系统采用自动云台标定,Scanner 需手动标定。标定方法请参考《 Trackit 快速操作指南》或关注哔哩哔哩官方账号“知象光电 Revopoint”获取视频教程。
6. 为何标定板的两面不一样?
白色编码面:用于标定 Scanner 扫描仪。
黑色碳纤维面:用于 Trackit 手眼标定。
7. 标定 Trackit 时应注意什么?
(1)标定过程中,请确保 Tracker 和 Scanner 视野全程无遮挡。
(2)为保证标定结果的准确性,在标定过程中,确保 Tracker 和 Scanner 仅能捕捉到标定设备上的标记点。
(3)Tracker 需在多个距离处进行标定,为保证标定顺利进行,建议在 4 m 以上的空旷的室内环境中标定。