由于部分物体表面特性或缺乏明显特征，可能导致扫描困难。对物体进行适当的扫描预处理可提升扫描拼接稳定性，并提高数据采集的可靠性。
本章将介绍两种常用方法——使用标记点与喷涂显影剂，以增强扫描效果。
¶ 使用标记点
¶ 标记点的作用是什么？
在 3D 扫描过程中，标记点通常用于实现以下功能：
- 稳定的跟踪效果： 利用标记点辅助定位，可显著减少跟踪丢失及帧对齐偏差。
- 可靠的拼接性能：提升帧对齐成功率，改善整体数据拼接的稳定性。
- 更高的测量精度： 在长距离或大范围扫描场景下，降低累积误差对扫描结果的影响。
¶ 在什么情况下需要使用标记点？
标记点一般适用于以下场景：
场景一：使用结构光扫描仪扫描无明显特征的物体
当使用 MINI 系列、RANGE 系列、POP 系列、MIRACO 系列或 INSPIRE 3D 扫描仪时，在扫描对称或缺乏明显特征的物体时必须使用标记点，因为此类物体缺少可用于跟踪的显著几何特征。
场景二：使用激光线扫描仪进行扫描时
当使用支持激光线模式扫描的扫描仪（如 MetroX 系列、MetroY 系列、INSPIRE 2 或 Trackit〔标记点扫描或全局标记点扫描模式〕）时，在激光线模式下必须配合使用标记点，以确保扫描过程的稳定跟踪。
¶ 如何使用标记点？
方法一：将标记点粘贴在物体表面
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当物体尺寸过小无法粘贴标记点，或不允许在物体表面粘贴标记点时，可采用方法二或方法三。
方法二： 将标记点粘贴在物体周围
方法三： 在物体周围放置标记块 
标记块套件教程视频
采用方法一或方法二时，请注意以下要求：
① 在物体表面不规则地放置标记点并保持适当间隔；确保扫描仪单帧画幅至少能识别到5个标记点。
注：Revopoint 扫描仪支持以下三类标记点。请参考下表，根据不同扫描仪型号选择推荐的标记点大小及粘贴间距：
| 扫描仪型号 | 标记点尺寸 | 标记点间距 |
| POP 系列/INSPIRE 系列 | 外径10 mm | 3-4 cm |
| RANGE 系列 | 6-8 cm | |
| MINI 系列 | 外径6 mm | 1-2 cm |
| MetroX/MetroY 系列 | 外径10 mm | 6-7 cm |
| Trackit (标记点扫描) | 6-7 cm | |
| Trackit (全局标记点扫描) | 外径13 mm | 15-20 cm |
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② 尽量在关键位置粘贴更多的标记点，例如边缘、凹槽及其他结构复杂的曲面。
③ 在开始扫描前，应确保有足够的标记点覆盖物体，并保证所有标记点在扫描过程中始终清晰可见。
④ 确保标记点粘贴牢固，无翘边或脱落现象。避免将标记点粘贴在曲面上，以防止变形影响识别效果。
⑤ 避免使用带有标记点的软垫或软布。
⑥ 请勿在阳光直射的环境下使用标记点，避免过强的反射光影响扫描精度。
⑦ 请勿重复使用粘性标记点。多次使用后，其粘性可能减弱，在扫描过程中发生位移，从而影响跟踪稳定性。
¶ 如何在不同拼接模式之间进行选择？
Revopoint 扫描软件支持以下两种标记点拼接模式：
标记点拼接：扫描仪通过识别物体表面或其周围布置的标记点来获取点云数据。该模式操作流程简单高效，更适合初学者使用。
全局标记点拼接：可实现更精确的扫描效果和无缝帧对齐，适用于对精度要求较高或扫描大尺寸物体的用户。全局标记点拼接式包含以下两个步骤：
① 扫描标记点，建立全局标记点坐标。
② 基于已建立的标记点坐标对物体进行扫描。
注： 在使用全局标记点拼接模式时，必须保持物体与标记点之间的相对位置不发生变化。
¶ 使用显影剂
¶ 显影剂的作用是什么？
在 3D 扫描过程中，显影剂常用于处理难以扫描的特殊物体表面，如黑色/透明/金属材质或其他高反射表面。这类表面可能会吸收光线或产生强烈反射，从而影响准确的数据采集。
¶ 何种情况下需要使用显影剂？
请根据选择的扫描仪型号及物体的表面属性，参照下表判断是否需要使用显影剂。
- 当使用 Revopoint 扫描仪的激光线模式时（如交叉线模式或平行线模式）：
| 物体表面属性 | 哑光表面 | 黑色反光表面 | 金属反光表面 | 透明表面 | 镜面反射表面 |
|---|---|---|---|---|---|
| 是否需要使用显影剂？ | 否 | 否 | 否 | 是 | 是 |
- 当使用 Revopoint 结构光扫描仪或使用全场高速模式、转台自动模式时：
| 物体表面属性 | 哑光表面 | 黑色反光表面 | 金属反光表面 | 透明表面 | 镜面反射表面 |
|---|---|---|---|---|---|
| 是否需要使用显影剂？ | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
¶ 如何使用显影剂？
使用显影剂时，应对物体表面轻薄且均匀的进行喷涂。避免喷射距离过近或仅在局部区域集中喷涂。
提示：若暂无扫描喷雾，可使用如爽身粉或散粉等细腻的粉末，轻轻覆盖物体表面。
