本章内容:
2.计量文件导入问题
3.标定时位置摆放问题
4.提示标定不合格问题
¶ 1. 云台连接问题
问题现象:进入标定界面时,Tracker云台或Scanner云台显示未连接。
排查步骤:
(1)检查云台两端黄色线材Type-C接口是否连接正常,切记拧紧螺丝。
(2)检查Revo Track是否为官网最新版本,如果不是,请下载最新版本软件尝试。
若软件内依旧提示云台未连接,可先关闭Trackit电源,拔出电脑蓝色PC线材,重启Trackit电源,待听见设备发出“滴”的一声后,再次连接电脑蓝色PC线材,检查软件标定界面是否可以正常识别到云台。
(3)连接后观察Type-C接口右侧蓝色指示灯是否闪烁(正常情况为进入标定界面后变为蓝灯常亮,软件提示已连接)。
① 若指示灯一直为闪烁状态、软件内云台提示未连接,可尝试将黄色线材Type-C两端接口更换方向连接尝试。
② 若依旧为闪烁状态,请检查电脑-设备管理器-端口是否正常识别为如图所示,若未正常识别,请检查电脑驱动更新,或尝试更换电脑。
③ 若云台Type-C接口右侧蓝色指示灯一直熄灭状态,请尝试使用2根黄色线材、2个云台进行交叉验证,排查是否为线材或者云台本身硬件问题。
使用相同线材分别连接2个云台,看是否有单一云台指示灯一直为熄灭状态,初步判断是否为云台故障。
使用2个线材分别连接同一正常云台,看是否有云台不亮情况出现,判断是否为单一线材故障。
(4)若以上步骤皆未能解决您的问题。或者您已交叉验证进行排查,可能为线材或者云台故障。请联系官方售后进行技术支持。
2. 计量文件导入问题
问题现象:在标定界面-录入标定信息流程时,出现-U盘文件无法识别、无法手动在线下载并导入。
排查步骤:
(1)U盘导入异常:首先需确认U盘正常,U盘中文件夹名称和标定杆、标定板SN是否对应符合,我的电脑能显示U盘且能打开文件夹,确保U盘名称为REVOPOINT,并确保电脑授予U盘访问权限。
其次检查Revo Track是否为官网最新版本,如果不是,请下载最新版本软件尝试。
若问题未解决,请联系官方售后进行技术支持,并将U盘内所有文件以及软件logs文件打包发送给官方技术支持。
如何查找软件(Revo Scan)操作日志log? – Revopoint帮助中心
(2)在线下载异常:请首先检查电脑网络情况良好,也可更换电脑尝试,若电脑网络情况正常,请将该页面相关信息发送至官方技术支持进行排查。
3. 标定时位置摆放问题
请参考以下注意点进行:
(1)确保Tracker三脚架,Scanner三脚架和标定板三脚架安装在一个稳定坚固的刚性平面上,避免抖动。
(2)在使用过程中,请避免用手抓握或摩擦标定杆、Scanner、标定板上的标记点。
(3)使用产品时,请确保电脑全程为供电状态。
(4)推荐将设备放置于地面进行标定。
(5)在进行地面标定时,请将Tracker三脚架三条腿的长度均调整至最短,并将每条腿的角度设置为第二档50°。
(6)在Tracker标定开始前,请站立Tracker背部通过肉眼观察确认标定杆及其三脚架处于Tracker视野的中心位置。
(7)在手眼标定开启前,标定板三脚架、Scanner三脚架请务必使用图示的定位垫,严格按照定位垫上的位置图示进行标准摆放。
(8)标定过程中,请确保 Tracker 和 Scanner 视野全程无遮挡。
(9)当显示"标定进行中"时,请勿移动设备。
(10)具体标定位姿请严格参考软件中提示进行。
4. 提示标定不合格问题
问题现象:在进行全流程标定、Scanner标定、Tracker标定、手眼标定时各个环节完成后。可能会出现标定结果不合格现象。
排查步骤:
(1)Scanner标定后提示RGB相机标定不合格,请检查环境光是否对于标定环节有强光干扰,如果有,请规避干扰后重新标定(正常室内光或柔光环境),Scanner标定的最后一步如图所示为RGB相机标定,请额外注意。
(2)如果各个环节标定后提示标定结果不合格,请尝试重新标定2次,若依旧不合格,请更换柔光环境进行标定。
(3)若已进行多次尝试,标定结果依旧不合格,请联系官方售后进行技术支持,并将标定过程进行录屏以及软件logs文件打包发送给官方技术支持。