¶ 1. 关于本手册
感谢您选择 MIRACO Plus 3D 扫描仪！本用户手册旨在帮助您了解如何使用 MIRACO Plus 的各项功能，并解决在扫描过程中出现的问题。如有需要，您可以通过点击导航栏中的主题，快速跳转到相关章节。若您需要相关产品手册的电子版，请点击手册左边章节导航栏最下方的打印格式按钮，将打印机选为另存为PDF并保存，即可下载该手册PDF版本。
¶ 1.1 版权
本手册版权由 Revopoint 所有，所有权利均受到法律保护。未经 Revopoint 授权，您不得通过复制、转让或出售的方式使用或允许他人使用本手册或本手册的任何部分。用户仅可将本手册作为操作 Revopoint MIRACO Plus 的参考说明，不得用于其他目的。
¶ 1.2 安全说明
.png) |
.png) |
 |
 |
| 工作环境温度： 0℃ - 40℃ (32℉ - 104℉) | 请勿使扫描仪接触水或其他液体，以免损坏组件。 | 请勿撞击或摔落扫描仪。 | 请将所有部件妥善存放至儿童和动物接触不到的地方，以免造成伤害。 |
¶ 1.3 扫描前须知
① Revopoint 为用户提供了以下教程视频和文档：
建议您在首次使用 MIRACO Plus 之前，观看所有教程视频并阅读快速入门指南。请在第一次扫描之前，仔细阅读本手册以获取更多信息。
② 本手册中软件界面的视频和图片仅供参考。请以最新的软件版本为准，查看实际内容。
¶ 1.4 联系我们
 |
 |
¶ 2. 开始扫描
我们将使用包装内的配件为您进行扫描演示，引导您完成首次扫描体验。首次扫描时，建议您先扫描包装内附带的样品雕塑。在开启扫描仪后，您可以按照以下步骤设置 MIRACO Plus 并开始扫描。
¶ 2.1 连接迷你转台
步骤 1：通过转台的电源线将转台与电脑相连。供电成功后，转台电源指示灯变为绿色。
步骤 2：将样品雕塑放在转台上。左右拨动开关可调节转台的旋转方向，转动旋钮可改变转台的转速。
注：为了获得最佳扫描效果和效率，建议使用迷你转台扫描小物体，如样品半身雕塑。
¶ 2.2 选择扫描模式
选择【连续扫描】和【近景】模式来扫描样品雕塑。
¶ 2.3 扫描前设置
样品雕塑的推荐扫描设置为【高精度】，【特征拼接】，【普通物体】，关闭【颜色】。同时建议您关闭【消除平面】。
.png) |
 |
¶ 2.4 调整扫描距离
将 MIRACO Plus 对准样品雕像，并移动扫描仪调整其与目标物体之间的距离，确保扫描距离指示条呈绿色，并显示“最佳”或“较好”。
注：曝光会随距离变化而改变，因此在调整曝光之前，请确保扫描仪与物体之间的距离适中。
¶ 2.5 调整曝光
建议手动调整深度相机的曝光条，尽量减少相机预览窗口中的红色或蓝色区域。
注：当关闭彩色扫描时，无需调整 RGB 曝光、白平衡和补光灯。
¶ 2.6 开始扫描
点击 
按钮开始扫描。
注：如果手持扫描，请保持扫描仪稳定，并在扫描过程中缓慢移动。
¶ 2.7 暂停/完成扫描
点击 
按钮暂停扫描，并随时检查扫描模型。
如果对模型不满意，点击 
按钮取消扫描，或者点击恢复 
/撤销 
按钮在扫描暂停时对模型进行调整。
如果模型不完整，将扫描仪对准已扫描的具有丰富几何特征的区域，点击 
按钮进行续扫。
如果模型完整，点击 
按钮结束扫描。模型将保存至右下角的模型中心。
适用于主页或后处理页面的快捷屏幕手势：
 |
单指滑动：旋转屏幕上的模型。 |
 |
双指拖动：移动模型。 |
 |
捏合缩放：捏合以缩小，分开以放大。 |
 |
单指拖动：选择模型。 |
¶ 3. 关于 MIRACO Plus
¶ 3.1 产品外观
¶ 3.2 装箱清单
注:
- 适配器可能会根据国家或地区有所不同。
- 两套编码点（磁性和粘性），每套 208 个。
- 请勿将编码点与其他 摄影测量套件中的编码点混合使用。
¶ 4. 初次启动设置
¶ 4.1 电池要求
在初次使用前，请将 MIRACO Plus 充电至 60%以上。
¶ 4.2 开机设置
步骤 1：长按电源键（5秒）开机。（关机操作相同）
步骤 2：选择语言。
步骤 3：连接到 Wi-Fi 网络进行工程传输和软件更新通知。
步骤 4：选择所在时区（地区），若有需要可手动调整日期和时间。
步骤 5：单击“下一步”，进入扫描界面。
¶ 5. 扫描设置中心
从 MIRACO Plus 屏幕的顶部向下滑动以访问快速设置中心。
① 通知：显示关于软件更新、USB 连接状态、低电量等通知。
② WLAN：检查网络连接。长按图标可进入 Wi-Fi 设置。
③ 投屏：将扫描界面实时投屏至TV端。
④ 屏幕旋转：支持屏幕内容自动旋转180°。
⑤ 截屏：用于截取 MIRACO Plus 屏幕的截图。
⑥ 屏幕录制：录制 MIRACO Plus 屏幕上的视频。这一功能适用于制作教程、演示产品使用方法或记录屏幕上的操作。
⑦ 设置：快捷方式，进入 MIRACO Plus 的主设置页面。
a. WLAN
点击更改网络连接。
b. 软件更新
点击检查并安装最新版本软件。
从屏幕顶部向下滑动，点击【设置】 > 【WLAN】，并连接网络。
点击【软件更新】，检查是否有新版本。如果有，点击【下载并安装】进行更新。
更新将自动安装软件新版本。更新完成后，MIRACO Plus 将重新启动。
c. 关于
查看 MIRACO Plus 的详细信息，包括产品名称、序列号、RAM、应用版本和系统版本。
d. 快速操作指南
点击查看 MIRACO Plus 的快速入门指南。
e. 倒计时
点击设置倒计时，以便在点击扫描开始按钮后有几秒钟的准备时间。
f. 模型属性
点击更改白模的颜色和表面材质。
g. 存储
显示已用存储空间。
h. 标定设备
标定扫描仪以确保精度。
i. 屏幕录制和截图
点击查看 MIRACO Plus 上保存的所有屏幕录制和截图。录屏及截屏可导出至外部存储设备，也可通过WiFi分享至移动端 Revo Scan（V5.3.9）。
j. IMU 校准
点击校准 IMU，确保跟踪和精度。
k. 定时关机
设置定时器自动关机 MIRACO Plus。
l. 语言
点击选择适合的语言。
m. 日期与时间
点击设置日期、时间和时区。
n. 还原
点击清除应用数据、重置扫描仪或恢复标定。
o. 问题与反馈
点击向我们提供建议和反馈。
p. 关机
关闭 MIRACO Plus。
⑧ 音量：调整音量。设置为 0 将关闭所有声音。
⑨ 亮度：调整 MIRACO Plus 的屏幕亮度。
¶ 6. 扫描仪使用
¶ 6.1 手持扫描 & 桌面扫描
在进行手持扫描时，扫描仪可以自由移动，从不同角度捕捉物体的细节。但扫描时请注意平稳并缓慢移动扫描仪。
当使用 MIRACO Plus 作为桌面扫描仪时，无需移动扫描仪即可扫描物体。扫描前，将被扫描物体放在迷你转台上，可将 MIRACO Plus 与三脚架连接，平放于桌面上，以便调整扫描角度。
¶ 6.2 视野 & 光源
请确保深度相机预览窗口中仅可见被扫描物体。如果你需要彩色模型，请确保光线均匀照射在物体上，同时物体表面无阴影。
¶ 7. 软件操作
¶ 7.1 扫描界面
扫描开始前
① 深度相机预览窗口
显示深度相机的实时画面。
- 调整深度相机的曝光对于捕捉准确的 3D 数据至关重要。微调曝光，尽量减少预览窗口的物体上蓝色和红色色块出现，以保证精确的扫描。也可以通过点击 Auto 图标来打开/关闭自动曝光，从手动曝光切换到自动曝光。当自动曝光关闭时，可以拖动滑块来调整曝光值。
- 减少噪点，增加平滑度，并通过 1.5 倍和 2 倍红外光学变焦捕捉更精细的细节。
② RGB 相机预览窗口
显示 RGB 相机的实时画面。
- 调整 RGB 相机的曝光和白平衡，以获得更好的彩色扫描效果。
- 正确的曝光和白平衡对于生成高质量的彩色 3D 模型至关重要。在扫描彩色模型时，调整 RGB 相机的曝光值，直到预览窗口里物体的明暗度与色调看起来与实物基本一致。
- 如有必要，点击闪光灯图标打开补光灯。
- 点击 Auto 图标开启或关闭自动曝光/白平衡。
- 点击太阳或 WB 图标切换曝光和白平衡的控制模式。
- 曝光和白平衡可以分别设置开启或关闭自动曝光。当关闭时，可以拖动滑块来调整曝光/白平衡值。
③ 远近模式切换
点击远近景模式按钮在两种模式之间切换。
- 远景模式通常用于扫描位于较远距离的物体或大型物体，如汽车或人体。远景模式相机系统配备大光圈镜头，有助于捕捉远距离物体的细节。
- 近景模式适用于扫描距离较近、具有丰富细节的小物体，如螺丝或微型模型。近景模式相机系统配备小光圈镜头，可以精确捕捉复杂的细节。
有关使用远景模式和近景模式的更多信息，请参考以下教学视频：
④ 重做/撤销
重做和撤销按钮允许删除和恢复多个扫描数据帧，便于在扫描暂停期间修改错误。
⑤ 3D 显示窗口
- 显示 3D 模型预览、扫描过程中捕捉的数据或最终完成的模型。
- 在扫描过程中，绿色表示当前正在捕捉的数据，蓝色表示已捕捉的数据。
- 在彩色模式下，绿色区域表示正在捕捉的数据，彩色区域表示已捕捉的数据。
⑥ 距离指示条
直观显示目标物体与扫描仪之间的距离。当颜色条为绿色时，表示距离处于最佳状态。
⑦ 工具栏
- 消除平面
该功能在扫描过程中自动删除背景不需要的平面。如果扫描具有大面积平面的对象，请关闭此功能以避免删除被扫描物体的某些细节。
- 点云采集距离
调整深度相机的工作距离，使深度相机预览框内只出现被扫描的物体。
- 色彩显示
- 隐藏或显示物体的原始颜色。此按钮仅在启用彩色扫描模式时有效。
- 3D 坐标：点击坐标按钮，模型将在被选定的面上居中。
⑧ 扫描模式设置：
详见本章节的第 7.2、7.3 和 7.4 部分。
⑨ 连续扫描模式与单帧拍照模式切换
通过点击扫描模式名称切换连续拍照模式和单帧拍照模式。扫描过程中无法切换扫描模式。要恢复扫描，请确保扫描模式始终保持一致。
- 连续扫描模式：按下【开始】按钮，然后持续移动扫描仪或物体，确保扫描仪从多个角度捕捉物体表面数据以完成扫描。连续扫描适用于快速捕捉物体信息。
- 单帧拍照模式：将扫描仪对准物体从多个角度反复按下【开始】按钮对被扫描物体进行拍照。确保相邻帧之间的重叠区域超过 50%。单帧拍照模式适用于对物体纹理细节和贴图效果有更高要求时。
使用单帧拍照模式：
步骤 1：点击【单帧拍照】切换到该模式。
步骤 2：调整曝光和其他扫描参数。
步骤 3：点击捕捉按钮录制单帧图像。
➉ 扫描控制按钮
用于取消/开始/暂停扫描和完成扫描的按钮。
点击按钮 开始扫描，点击按钮 暂停扫描，点击按钮 继续扫描。点击按钮 可删除当前扫描数据/保存并新建扫描/取消“删除当前模型”。点击按钮 在所有数据捕获完成后结束扫描。
⑪ 模型库
点击进入模型编辑或工程管理。
a. 返回：点击返回扫描界面。
b. 新建工程：点击创建一个新工程。
c. 工程管理：点击分享/重命名/删除工程。
d. 工程缩略图：点击查看工程中捕捉的所有模型。
e. 编辑：点击后选择工程中的多个模型进行批量编辑。
f. 模型显示区域：显示选定工程中的所有扫描模型。
g. 模型管理：点击恢复扫描/重命名/删除模型。
h. 新建扫描：点击在工程中创建新模型。
i. 对齐：点击对齐工程中的模型。请参阅章节：“模型编辑与分享”>“模型对齐”。
¶ 7.2 点云扫描
¶ 7.2.1 精度
① 高精度：此模式适合表面结构复杂的物体，精度高，但后处理时间较长。
② 标准精度：适用于表面结构简单的物体，该模式处理速度更快。
③ 高速：用于以更快的扫描速度捕捉大型物体和人物，帧率较快，拼接更流畅。
¶ 7.2.2 拼接方式
① 特征拼接：扫描形状独特、特征鲜明的物体，如雕塑、人物等，无重复图案。
② 标记点拼接：使用此模式扫描具有较大光滑区域或有重复特征的平面，如平板，或对称物体，如球/碗。必须在物体表面或周围放置标记点。
③ 全局标记点拼接：详见本章第 7.4 部分
¶ 7.2.3 扫描物体类型
 |
 |
① 普通物体：用于扫描日常生活中大多数几何特征明显的物体。如您的扫描物体不属于以下其他几类，请使用该模式。
② 深/黑色物体：用于扫描黑色或表面较暗的物体，如黑色或深灰色的衣服、鞋子等。黑色皮革等部分深黑色物体或金属类、高反光物体表面可能会吸收或反射光线，需先使用显影剂对其表面进行处理。
③ 人体：以高速模式扫描人体。
④ 大型物体：以高速模式扫描大型物体。
⑤ 彩色物体：启用彩色扫描以捕捉物体的表面颜色。在构网后，可以使用 RGB 相机捕捉的颜色数据对 3D模型应用纹理映射。如果关闭彩色扫描，扫描的模型将不会包含颜色数据，仅捕捉形状数据。
¶ 7.3 摄影测量扫描
详见第 9 章 “摄影测量模式” 。
¶ 7.4 全局标记点扫描
全局标记点扫描：在扫描汽车、沙发等几何特征不明显的较大物体时，提供更精确的结果。
¶ 7.4.1 扫描步骤
步骤 1：将标记点不规则地粘贴在物体表面。
步骤 2：开启 MIRACO Plus 并在扫描设置中选择【全局标记点】。
步骤 3：点击【进入扫描】，捕捉标记点并计算全局标记点坐标。
步骤 4：在扫描设置中选择全局标记点拼接。再点击【请选择已有标记点】。
步骤 5：使用刚刚创建的全局标记点坐标扫描物体。
¶ 7.4.2 导出全局标记点坐标
详见第 11 章，第 2 部分。
¶ 8.物体处理
扫描需要根据不同材质和类型的扫描物体，调整相应的扫描设置、物体操作方式以及使用辅助道具。
¶ 9.摄影测量模式
MIRACO Plus 的摄影测量功能可以创建高精度的大型物体（如汽车、船舶或飞机零部件、机械等）的 3D 模型。其摄影测量距离精度可达到 0.02 毫米 + 0.05 × L（米）。
¶ 9.1 摄影测量套件（Photogrammetric Metrology kit）
摄影测量套件配备精巧的铝制便携箱，内含 4 根高精度磁吸碳纤维标尺、2 套编码点（粘贴式 x208和磁吸式 x208）、500 个标记点。点击链接观看视频：摄影测量套件首次使用教程
¶ 9.2 使用前须知
① 本摄影测量套件需搭配 MIRACO Plus 三维扫描仪使用。
注：PC 端配套软件 Revo Scan 5 需 V5.4.12及以上版本。
② 套件内标尺在出厂前已经过专业计量，请勿磕碰或撞击标尺以免影响标尺计量值。
③ 磁吸式编码点和粘贴式编码点不可混合使用。本套件内的编码点也不可与其他套件的编码点混合使用，否则会发生编号冲突。
④ 编码点可结合标记点使用，以确保充分覆盖扫描物体表面。
⑤ 摄影测量物体或其所在场景应为刚性表面，且过程中不可发生形变和位移，避免造成精度误差。
⑥ 磁吸式配件主要适用于钢制、铁制及不锈钢等具有良好磁性的金属表面。
¶ 9.3 使用方法
步骤 1：粘贴编码点及标记点
将编码点和标记点以无序随机的方式粘贴于物体表面，粘贴时请避开物体特征较为丰富的区域。
粘贴示例：当摄影测量工作距离为 1m 时，编码点间距约为20 cm，标记点间距约10 cm。
注意事项：
为确保后续摄影测量和点云扫描顺利，请确保编码点和标记点粘贴符合下述要求。
- 摄影测量过程中，确保单帧画幅能够识别到至少8个编码点。
- 点云扫描过程中，确保单帧画幅能够识别到至少5个标记点。
步骤 2：放置标尺
•将标尺贴合于扫描对象表面，或放置于扫描对象周围，标尺之间需形成一定角度，请勿平行摆放。
•放置标尺时，应尽量选择无贴点的空白位置，请勿遮挡编码点或标记点。至少需要放置两把标尺。
注意事项：
摄影测量过程中，请勿挪动标尺、编码点以及标记点。
点云扫描过程中可移除标尺，但不可改变编码点及标记点位置。
步骤 3：检查环境
•确保环境光线均匀柔和，建议在室内自然光下进行拍摄。
•确保拍照环境整洁，无杂物出现。
•保持扫描物体稳定静止，表面无高光无阴影。
步骤 4：导入标尺信息
首次使用摄影测量功能前，请录入标尺信息。如非首次使用，可跳过本操作。
选择“摄影测量”>“录入标尺”，扫描工具箱内标尺下方的二维码录入标尺信息。
录入成功后，界面会显示对应标尺 SN 信息，点击“开始”。
步骤 5：新建任务
新建任务并修改命名，点击“确认”进入拍照界面。
步骤 6：开始拍照
调整扫描仪与物体间的距离至 0.8-1.3 m 之间，确保编码点清晰成像，点击按钮进行拍摄。拍摄时注意保持扫描仪稳定。
•拍摄路径规划原则：
将扫描对象/场景划分为多个连续的拍摄区域，确保每两个相邻拍摄区域之间至少有 50%的内容重叠，所有拍摄区域需覆盖整个扫描对象/场景。
*图片仅供参考。实际使用中请尽可能拍摄更多照片。
•每一处区域需从至少“上、下、左、右、中”五个方向进行拍摄。首先从物体的中心开始拍摄，确保 MIRACO Plus 扫描仪垂直对准物体表面。然后，在拍摄四个周围区域时，扫描仪的角度应控制在 45°以内，以便拍摄到物体的左右、上下区域（如下图所示）。
注意事项：
•请在规定的距离范围内进行拍摄，如照片不合格，请按照界面提示调整拍摄方法。
•摄影测量过程中，单帧画幅中需至少识别到 8 个编码点。
•照片总数量由物体大小和场景复杂程度决定，至少需拍摄 30 张照片；如物体较大或场景较复杂，请尽可能拍摄更多照片。
步骤 7：计算标记点坐标
拍摄完成后，计算标记点坐标。计算成功后，界面将显示标尺上编码点的重建精度误差平均值。如计算失败，请按照界面提示补充拍摄或重新拍摄。
注：新增或删减照片后需要重新计算。
计算完成后，可保存全局标记点文件并按需导出至电脑端 Revo Scan 5 进行更多操作（导出方法详见第11章，第2部分），或按照以下操作继续扫描密集点云数据。
步骤 8：扫描点云（可选）
① 点击右下角“扫描”按钮，开始扫描点云数据。
② 手持扫描仪匀速缓慢移动，待物体表面所有点云捕获完整后，点击按钮停止扫描。
注：基于摄影测量全局标记点的点云扫描流程与标记点扫描模式相似，具体可参考标记点扫描相关教程。点云扫描时，单帧画幅内需至少识别到 5 个标记点。
③ 点击扫描完成按钮 ，进入模型处理界面编辑模型或传输至电脑端 Revo Scan 5 进行更多操作。
步骤 9：导出全局标记点坐标
请参阅第11章，第2部分。
¶ 10. 模型编辑
¶ 10.1 编辑界面
完成扫描后，点击[模型库]进入编辑界面。
① 扫描：点击返回扫描界面。
② 模型库：进入模型库。
③ 扫描详情：显示扫描设置、相机模组和总帧数。
④ 渲染：支持在不同的模型状态之间跳转，显示模型合成、网格或纹理处理（仅在启用彩色扫描时）后的状态。
⑤ 模型切换：在工程中切换不同的模型。
⑥ 模型名称：显示模型的名称。
⑦ 3D显示窗口：显示捕获的数据及其各种状态。
⑧ 续扫：点击以继续模型的扫描。
⑨ 分享：将文件分享至PC端、移动端或外部存储器。
➉ 3D 坐标：点击坐标按钮，模型将以所选面为中心。
⑪ 扫描编辑：扫描完成后，在此进行所需的处理。初学者可以使用一键处理，经验丰富的用户可以在扫描后按步骤进行点云融合、网格处理和纹理处理。
⑫撤销/重做：点击撤销或重做按钮，撤销或重做上一步操作。
¶ 10.2 一键处理与手动处理
¶ 10.2.1 一键处理
点击[一键处理]，选择[快速处理]或[精细处理]，然后点击[应用]，系统会自动执行点云融合、网格处理和纹理贴图（仅在启用彩色扫描时）。
① 快速：创建一个简单的模型，帮助快速检查即时的扫描结果。
② 精细：创建一个细节丰富的模型，但处理时间较长。
推荐扫描新手使用一键处理功能。
¶ 10.2.2 手动处理
精细的编辑可以提升 3D 模型的最终质量。依次点击[点云融合]、[构网]和[纹理贴图]来调整相应参数处理扫描数据。
① 点云融合
是指将多个点云数据集合并成一个点云数据集。
标准：处理时间较快，适用于大量数据扫描和多个帧的数据。
高级：生成高质量的点云，但处理时间较长，适用于表面不规则或要求高细节的模型。
② 点距
是指 3D 点云中相邻点之间的距离。
点距越小，结果越详细，但处理时间越长。
注：尽管高级融合的最小点距比标准融合大，但高级融合使用的算法更优，生成的模型会更详细。融合后，可以使用孤立项检测、重叠检测和平滑功能来改善合成模型的质量。
③ 孤立项检测
通过算法识别并删除点云中孤立的点（断开连接的点）来快速删除点云数据中不需要的孤立项。
孤立率是指孤立点云中的点占总点数的比例。
设置较高的孤立率可以检测到更多的孤立点云。
④ 重叠检测
识别并删除点云中的重叠数据，生成更精确一致的模型。该工具可重复使用，以简化点云数据。
如果模型中两点的距离小于设定的重叠距离，这些点会被视为重叠部分。
设置较大的重叠距离，更多的重叠部分会被检测到。
⑤ 平滑
用来去除点云中的噪点，使其更平滑。
较高的平滑强度能使点云更平滑，但可能会丧失更多细节。
次数是应用平滑处理的次数。
⑥ 构网
构网是将点云数据转换为网格模型。
•质量：质量设置决定了生成的网格模型的细节和密度。较高的质量参数生成的网格更密集且详细，但处理时间也会更长。
•自动补洞：修复或填补模型中的缺失区域或孔洞，填补孔洞的大小取决于比例。设置较大的比例将填补较大的孔洞。
用户还可以应用孤立项检测、简化和平滑功能来提升网格质量。
⑦ 孤立项检测
•自动检测并移除与模型主体未连接或仅松散连接的孤立网格数据（例如，扫描人物头部时肩部的顶部）。
•将“孤立率”设置为更高的值会选择更多的扫描数据。
⑧ 简化
通过减少网格的复杂程度来降低文件大小并减少噪点。简化模型也能提高后处理效率，减少计算和渲染时间，同时提高模型的可编辑性。
设置较低的比例会保留更多的细节，较高的比例会删除更多细节，从而得到更小的文件。
⑨ 平滑
可以平滑平面或曲面的区域，且可以根据需要多次应用或撤销。
选择平滑强度并设置应用次数。
过度平滑可能会导致细节丢失。
➉ 纹理贴图
将 RGB 相机捕获的颜色数据应用到网格上，生成逼真的 3D 模型。
只有在扫描设置中开启彩色扫描时，才能使用纹理贴图。
⑪矩形框选（纹理贴图后无法使用）
绘制一个矩形框来选择一个模型的多个部分。
⑫套索选择（纹理贴图后无法使用）
这是一种自由形式的选择工具，使用时需围绕目标对象绘制闭合图形。通过用线条将当前位置与起始位置连接起来，即可完成区域选择。
⑬平滑笔刷
拖动屏幕下方的滑动条调整笔刷大小，单击模型表面对其局部区域进行平滑处理。
 |
 |
|
|
⑭手动补洞
检测模型表面的所有孔洞。可以使用矩形框选工具或套索选择工具选中这些孔洞，然后用平面或曲面将其填充。
¶ 10.2.3 模型对齐
在一个工程中的多次扫描结果可以在“对齐”选项中合并为一个新对象。
步骤 1：选择要合并的模型。两个模型之间的重叠区域应超过 10%（建议 40%至 50%的重叠区域，以获得最佳效果）。
步骤 2：点击[对齐]，预览模型的合并状态。
步骤 3：点击[合并]，生成合并后的模型。
注：目前 MIRACO Plus 仅支持特征合并，更多合并模式可以通过将模型导出到电脑端 Revo Scan 进行进一步操作。
¶ 11. 数据传输与分享
MIRACO Plus支持USB传输、Wi-Fi传输、外部存储器三种数据传输方式。
¶ 11.1导出模型
方法1：Wi-Fi导出至电脑
步骤 1：确保 MIRACO Plus 与电脑端接入同一 Wi-Fi 网络。
步骤 2：点击分享图标，选择[分享至电脑]。
步骤 3：在电脑端 Revo Scan 中点击[文件]>[MIRACO 导入]>[无线导入]。
步骤 4：在 MIRACO Plus 的弹窗中输入电脑端上显示的验证码，或使用 MIRACO Plus 扫描二维码，即可将工程分享到电脑端。
方法 2：USB 数据线导出至电脑
步骤 1：使用 USB Type-C 转 C 数据线将 MIRACO Plus 连接至电脑。
步骤 2：在 MIRACO Plus 在设备界面的弹窗中选择[文件传输]，并点击[确定]。
步骤 3：打开电脑端 Revo Scan（版本 V5.4.1 及以上），电脑端会弹出 MIRACO Plus 工程文件列表。
步骤 4：勾选目标文件并点击[导出]，将其导出到电脑端。
工程：包括扫描配置、原始数据、已处理数据和用户操作历史，每个工程可以包含一个或多个 3D 模型。
您也可以打开本地文件（仅适用于 Windows PC）：
步骤 1：使用 USB Type-C 转 C 数据线将 MIRACO Plus 连接至电脑。
步骤 2：在 MIRACO Plus 在设备界面的弹窗中选择[文件传输]，并点击[确定]。
步骤 3：点击[此电脑] > [MIRACO] > [内部分享存储]。
步骤 4：从 Projects 文件夹中将 MIRACO Plus 的数据复制到电脑端。
方法 3：Wi-Fi导出至移动端
步骤 1：确保 MIRACO Plus 与移动端接入同一 Wi-Fi 网络。
步骤 2：点击分享图标，选择[分享至移动端]。
步骤 3：使用移动端 Revo Scan（V5.3.9）及以上版本扫描 MIRACO Plus 二维码，即可将模型分享到移动端。
方法 4：导出至外部存储器
步骤 1：将外部存储器连接至 MIRACO Plus。
步骤 2：点击进入[模型库]，选择需要分享的模型。
步骤 3：点击分享图标，选择[U 盘]，将模型导出到外部存储器。
¶ 11.2 导出全局标记点坐标
方法 1：USB 数据线导出至电脑
步骤 1：使用 USB Type-C 转 C 数据线将 MIRACO Plus 连接至电脑。
步骤 2：在 MIRACO Plus 在设备界面的弹窗中选择[文件传输]，并点击[确定]。
步骤 3：打开电脑端 Revo Scan（版本 V5.4.1 及以上），电脑端会弹出窗口。
步骤 4：选择全局标记点，选择文件，然后点击[另存为]，将其保存到电脑端。
步骤 5：在 Revo Scan 的首页点击[新建工程]，选择[全局标记点库]并点击[导入]，将全局标记点坐标导入到电脑端 Revo Scan。
方法 2：Wi-Fi导出至电脑
步骤 1：打开 MIRACO Plus 后，点击右下角的[模型库]。
步骤 2：进入[全局标记点库]，选择要传输的全局标记点坐标。点击更多按钮，并选择[模型分享]。
步骤 3：确保电脑和扫描仪连接到同一局域网。
步骤 4：在电脑端打开 Revo Scan，并点击[新建工程]。
步骤 5：选择[文件] > [从 MIRACO 导入] > [Wi-Fi]，选择验证码或二维码传输方式。
步骤 6：在 MIRACO Plus 上输入验证码或扫描电脑上的二维码，开始将文件传输到电脑。
注：建议通过 USB 连接进行传输。全局标记点坐标传输完成后，将扫描仪连接到电脑，可以根据全局标记点坐标在电脑端开始点云扫描。
方法 3：导出至外部存储器
步骤 1：将外部存储器连接至 MIRACO Plus。
步骤 2：点击进入[模型库]，选择需要分享的全局标记点坐标。
步骤 3：点击分享图标，选择[U 盘]，将全局标记点坐标导出到外部存储器。
¶ 11.3 导出摄影测量坐标
方法 1：USB 数据线导出至电脑
步骤 1：使用 USB Type-C 转 C 数据线将 MIRACO Plus 连接至电脑。
步骤 2：点击 MIRACO Plus 弹出窗口中的[文件传输]。
步骤 3：打开电脑端 Revo Scan，稍等片刻，会出现 MIRACO Plus 的工程列表。
步骤 4：选择[摄影测量]，选择所需的摄影测量坐标并点击[另存为]。
步骤 5：在主页的工程列表中，可以看到导入的摄影测量坐标。
方法 2：Wi-Fi导出至电脑
步骤 1：确保 MIRACO Plus 与电脑端接入同一 Wi-Fi 网络。
步骤 2：在电脑端 Revo Scan 选择[文件] > [从 MIRACO 导入] > [Wi-Fi]，选择验证码或二维码传输方式。
步骤 3：在 MIRACO Plus 上，点击所需的全局标记点文件旁边的按钮，并点击[模型分享]。
步骤 4：输入验证码或扫描电脑上的二维码，开始文件传输。
步骤 5：在主页的工程列表中，可以看到导入的摄影测量坐标。
方法 3：导出至外部存储器
步骤 1：将外部存储器连接至 MIRACO Plus。
步骤 2：点击进入[模型库]，选择需要分享的摄影测量坐标。
步骤 3：点击分享图标，选择[U 盘]，将摄影测量坐标导出到外部存储器。
¶ 12. 扫描仪标定
① 准备远景标定板、近景标定板和大标定板背景布。
② 长按MIRACO Plus电源按钮（约5秒）打开设备。
③ 从屏幕顶部向下滑动，进入快捷设置中心。点击设置按钮，向下滚动找到“标定设备”选项。
④ 按照屏幕上的指示，依次完成近景和远景相机的精度检查及标定。
您也可以通过以下步骤在Revo Scan 5（PC端）上标定扫描仪：标定教程
① 从 Revopoint 官网（www.revopoint3d.com.cn）“支持-下载”页面下载最新版本的 Revo Scan。
② 使用附带的USB Type-C转Type-C数据线将扫描仪连接到PC的USB 3.0端口（如果使用USB Type-A转Type-C转接头，请确保转接头支持USB 3.0）
③ 选择[仅当扫描仪使用]并点击[确定]（见图1）。
④ 当Revo Scan 5显示“扫描仪已连接”时，点击Revo Scan主页左下角的[扫描仪标定]进入标定流程（见图2）。
 |
 |
⑤ 按照屏幕上的指示，依次完成近景和远景相机的精度检查及标定。MIRACO Plus 的白色闪光 LED 会持续点亮，直到标定完成。
¶ 13. 连接PC 进行扫描
如果您需要更多的扫描设置，或需要更强大的设备来处理扫描过程，MIRACO Plus也支持与 Revo Scan（PC）连接进行扫描。连接方法与“扫描仪标定”相同。
步骤 1：打开电脑端 Revo Scan（版本 V5.4.1 及以上），电脑端会弹出窗口。选择将 MIRACO Plus“仅当扫描仪使用”
“扫描仪连接状态栏”里显示扫描仪已连接，即为扫描仪连接成功。
步骤 2：在 Revo Scan 的首页点击[新建工程]，命名扫描文件并选择存储路径。
步骤 3：进入工程页。
① 扫描按钮
：点击开始扫描。
：扫描过程中，点击此处暂停扫描，查看模型扫描进度。
：点击此处结束本次扫描，进入模型编辑界面。
：点击取消本次扫描。
② 设置扫描场景
③ 消除平面
④ 点击
按钮开启自动曝光。或再次点击关闭自动曝光，并拖动滑动条手动调节曝光值。为获取高精度扫描，请调节曝光直至扫描物体表面的红色或蓝色区域尽可能减少。
⑤ 点击按钮开启自动曝光；或再次点击关闭自动曝光，并拖动滑动条手动调节曝光值。
⑥ 调整扫描仪与扫描对象之间的距离，确保距离直方图上的颜色条显示为绿色。
步骤 4：扫描完成后得到的原始数据模型为物体外观表面的三维点数据集合，需经过点云融合、构网等操作转化为可供使用的高质量三维模型。模型处理分为“一键处理”和“手动处理”两种方式。
有关如何使用Revo Scan 5进行后处理操作的更多详细信息，请参考Revo Scan 5 用户手册
¶ 14. 投屏
有线投屏：MIRACO Plus 通过USB Type-C端口支持Display Port（DP）接口。
方法 1：使用 DP 转 HDMI 连接线将 MIRACO Plus 的 USB Type-C 端口连接到显示器或电视。
方法 2：使用 MIRACO Plus 附带的 DP 转 HDMI 适配器，将 MIRACO Plus 连接到电视或显示器上的 HDMI 连接线。
无线投屏：MIRACO Plus 通过无线投屏至 TV 端。
方法：确保扫描仪与 TV 端连接至同一 局域网后，下滑上方菜单栏，点击【投屏】。
 |
 |
¶ 附录
¶ 产品参数
| 产品名称 | MIRACO Plus |
| 扫描方式 | 手持、桌面及计量级摄影测量 |
| 技术原理 | 光学变焦、红外微结构光双深度相机模组、超高分辨计量级摄影测量技术 |
| 扫描对象 | 大型、中型及小型物体 |
| 单帧重复精度 | 0.02 mm |
| 单帧精度 | 0.04 mm |
| 摄影测量距离精度 | 0.02 mm＋0.05 mm × L (m); L 为最大测量距离，单位是米。 |
| 最小点距 | 0.05 mm |
| 工作距离 | 100 - 1000 mm |
| 单帧扫描范围（最近） | 28 × 53 mm at 100 mm |
| 单帧扫描范围（最远） | 975 × 775 mm at 1000 mm |
| 视野角度, H x V |
近景相机 40 × 30° 远景相机 56 × 42° |
| 推荐最小扫描尺寸 | 10 × 10 × 10 mm |
| 最大扫描尺寸 | 4 × 4 × 4 m |
| 扫描帧率 | 20 fps |
| 深度相机分辨率 | 200 万像素 |
| RGB 相机分辨率 | 4800 万像素 |
| 是否支持彩色扫描 | 是 |
| 拼接方式 | 特征拼接、标记点拼接、全局标记点拼接 |
| 是否支持室外扫描 | 是 |
| 光源 | 一级红外光 |
| 深度补光灯 | 8 个 |
| RGB 补光灯 | 2 个 |
| 陀螺仪 | 9 轴 IMU 陀螺仪 |
| CPU | 8 核 ARM A76 , 2.4 GHz, Mali G52 GPU |
| 内置芯片计算功能 | 进行深度数据计算，3D 扫描，点云处理和编辑 |
| 存储 | 256 GB eMMC |
| 内存 | 32 GB DDR4 内存 |
| 触屏 | 6 英寸 |
| 按钮 | 2 |
| 最低电脑配置 |
macOS 处理器：M1 Pro 及以上；内存 ≥ 8GB Windows 处理器：Intel i7 第 12 代及以上；内存 ≥16GB |
| 推荐电脑配置 |
macOS 处理器：M3 及以上；内存 ≥ 8GB Windows 处理器：Intel i9 第 11 代及以上；内存 ≥32GB |
| 兼容系统 | Windows 10/11 (64 位), macOS 11.0及以上 |
| 原生系统 | 原生 Android 系统 |
| 输出文件格式 | PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX |
| 输出数据是否兼容 3D 打印 | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| 蓝牙 | 4.1 |
| 接口类型 | USB Type-C |
| 电源 |
DC 7-11V, 5A; 支持 65W 快充 |
| 电池 | 5000 mAH |
| 扫描仪重量 | 750 g |
| 尺寸(长 x 宽 x 高) | 200 × 50 × 110 mm |
| 特殊物体扫描 | 扫描透明、深/黑色、高反光物体时，请使用喷粉/显影剂。 |
| 是否支持扫描仪标定 | 是 |
| 支持配件 | 电动大转台，双轴转台，MIRACO 远景标定板，MIRACO 充电套件、摄影测量套件 |
|
备注： 1. 单帧重复精度是指单角度下多次重复测定同一物体时，各测定值之间彼此相符合的程度。单帧精度指单角度下多次测定的平均值与实际值相符合的程度。单帧重复精度与单帧精度兼为在实验室标准环境采用标准测试方法得到，实际使用环境下的结果可能有所不同。 2. 产品采用一级激光投射器，请避免长时间近距离直视投射器！详情请参阅一级激光标准文件。 3. 室外扫描时，请避开强烈太阳光。 4. 该产品有闪光灯，可能不适合患有光敏性癫痫的人群使用。 5. MIRACO Plus 3D 扫描仪在扫描时无需连接电脑。但如果您将 MIRACO Plus 连接到 Revo Scan（电脑版）进行更多操作，需遵循上述电脑配置要求。 |
|