¶ 1.关于本手册
欢迎阅读 Revopoint 3D 扫描仪用户手册！本手册旨在提供 MetroY系列 3D 扫描仪的操作指南和说明。 请在首次使用扫描仪前阅读本手册，以确保正确、安全地使用扫描仪。 您可以通过点击导航栏中任一标题快速跳转至对应章节。
手册下载：
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¶ 2.关于产品
¶ 3.关于Revo Metro
扫描仪将搭配 Revo Metro 软件进行使用，若需详细了解软件各项功能与操作，请点击 《Revo Metro 软件用户手册》 。
¶ 4.扫描仪连接
¶ 4.1 扫描仪连接电脑
如图所示为扫描仪供电，并将扫描仪连接至电脑USB 3.0接口。
注：如发现连接失败或帧速率低于 10fps，请在保持扫描仪供电的状态下，断开其与电脑端的连接，并重新拔插接口。
为保证扫描效果，请将扫描仪直连电脑，避免使用拓展坞。
¶ 4.2 无线连接
1） 按照图示 ① ②，将充电杆上方螺丝对准扫描仪侧边螺纹孔，拨动滚轮将其固定在扫描仪上。
2） 按照图示 ③，使用移动套件内的供电线连接充电杆与扫描仪，进行供电。
3） 在电脑 Wi-Fi列表中找到名为“METROY-REVO-XXXXXXXX”/ “METROY Ultra-REVO-XXXXXXXX”的网络并连接（无需密码）。打开 Revo Metro 软件，等待显示扫描仪连接成功，即可开始扫描。
MetroY / MetroY Pro / MetroY Ultra同时支持通过Revo Mirror软件将电脑扫描画面投屏至手机端进行操作：
有关软件和投屏功能的详细内容，请参考《Revo Mirror 用户手册》进一步了解。
¶ 5. 扫描仪标定
¶ 5.1 标定前准备
① 确保使用配套的USB数据线将扫描仪成功连接至电脑后，打开Revo Metro，等待软件显示扫描仪已连接。标定前，需热机10分钟以确保最佳精度。
② 点击左下方“扫描仪标定”，进入标定程序。
③ 使用扫描仪扫描标定板背后的二维码，录入标定板计量信息。
④ 根据软件提示，进行精度检测和光平面校正。
注：若精度检测合格而光平面校正不合格，则软件将只进行光平面标定。
¶ 5.2 双目标定
根据界面提示调整游标的俯仰/倾斜/高度，分别完成水平、左侧、右侧、前侧、后侧五个方位的标定。
¶ 5.3 光平面标定
根据界面提示调整游标的俯仰/倾斜/高度，分别完成水平、左侧、右侧、前侧、后侧五个方位的标定。
¶ 5.4 标定完成
① 标定精度检测合格后，点击“保存结果”按钮。
② 显示标定完成后，点击“完成”按钮，退出标定程序。软件将返回工程页，扫描仪将重新进行连接。
¶ 6.扫描流程演示
¶ 6.1 扫描前准备
① 扫描物体处理
- 使用标记点
如使用“标记点扫描”，则需要使用标记点进行跟踪。 标记点间距保持在 6-7 cm。
标记点不宜过多，但需保证扫描仪单帧画幅内至少能识别到 5 个不规则分布的标记点。
为获得理想精度，请将标记点粘贴在局部平面上，避免在曲面上粘贴标记点。同时，请勿使用带有标记点的软垫或软布。
关于标记点的更多使用技巧，请查看教程视频MetorX 标记点使用教程（仅供参考）
注：您也可以使用标记块套件创建更理想、更完整的扫描环境。
- 使用显影剂
- 对于透明和镜面物体，如玻璃、不锈钢、电镀表面，线激光和结构光扫描模式均需要喷粉处理。
- 对于黑色反光和金属反光表面，如黑漆表面、机加工铝合金表面，线激光扫描模式可直接扫描，全场高速扫描及转台自动扫描模式需要喷粉处理。
注：显影剂可在Revopoint京东、天猫、抖音官方商城内购买。
② 搭建扫描环境
1) 布置扫描背景：确保扫描区域干净整洁、无杂物。
2) 连接配件：使用转台数据线将转台连接至电脑接口或电源插座，并调整至合适转速。
3) 检查物体：将样品雕像放在转台上，确保其表面无阴影。
4) 调整扫描仪高度与角度，确保扫描仪相机能够捕捉到扫描物体。
¶ 6.2 开始扫描
① 确保扫描仪已供电并成功连接至软件。
② 点击软件首页“新建工程”，选择文件存储位置后进入扫描界面。
③ 根据实际需求在扫描页左上角选择对应的拼接模式。
④ 设置扫描参数，如扫描模式，扫描精度，扫描物体等。
⑤ 在左侧预览窗口中调整相机曝光。
- 交叉线/单线/平行线扫描模式，调整深度相机曝光及激光器亮度，直至相机预览窗内物体颜色为灰色且激光线清晰可见。
- 转台自动/全场扫描模式，调节深度相机曝光，使预览窗内被扫物体表面的红色或蓝色区域尽量减少。调整 RGB 相机曝光，直至预览窗口里物体的明暗度与色调看起来和实物基本保持一致（仅转台自动模式）。
⑥ 调整扫描仪与物体之间的距离，确保右侧扫描距离直方图处于绿色（最佳/较好）状态。
⑦ 点击“开始“按钮开启扫描。扫描过程中，可暂停扫描观察模型捕捉情况。若扫描不完整，点击“开始”按钮继续进行扫描。
以上内容为通用步骤，若需了解详细扫描步骤，请点击以下内容：
¶ 6.3 完成扫描
新手用户可参考以下标准判断扫描是否可以结束：
1) 扫描预览区中的模型是否显示完整
→ 确保屏幕上的实时模型预览已经覆盖了被扫物体的所有表面，特别是容易遗漏的底部、背面、缝隙等区域。扫描过程中支持暂停，以观察点云或预览模型中是否有大的空白区域或未捕捉的结构（微小的洞或缺损的地方可后期手动补洞处理）。
-incomplete.png)
2) 模型颜色/纹理是否均匀（如果支持贴图）
→ 若有纹理贴图，观察预览中是否存在明显的断层、缺色块或扭曲。
-color scan.png)
当扫描完成时，点击“完成”按钮结束扫描。若模型仍需再次扫描，可点击“续扫”按钮继续扫描。
¶ 6.4 模型处理与导出
¶ 6.4.1 模型处理
对于新手用户，推荐使用“一键处理”功能。该功能可根据系统默认最佳参数，一次性完成点云融合、构网和纹理贴图（若开启彩色扫描）的操作，方便快捷。
若需对模型进行更精细化的处理，请手动编辑处理模型。
关于手动编辑的更多具体操作及详细参数设置，可点击进入Revo Metro软件手册——Revo Metro点云编辑，Revo Metro网格编辑，Revo Metro纹理贴图 等分别进行了解。
¶ 6.4.2 模型导出
模型处理完成后，点击上方菜单栏“导出模型”，选择所需的模型格式进行导出。
¶ 6.5 更多内容
上述操作仅为用户提供完整的初步扫描流程参考，您可以根据实际需求进一步优化扫描效果或提升扫描效率。本节将展示一些进阶扫描技巧和参数详解调优，适用于扫描复杂场景或模型质量有更高要求的用户。
扫描技巧：
扫描参数设置：
为获得更好的扫描效果，建议在开始扫描前了解并设置合适的参数。参数设置将直接影响模型的完整性、清晰度和后期处理效率。可点击Revo Metro软件手册——6.软件功能 查看了解更多关于扫描模式、扫描精度、拼接模式和扫描对象等的内容。