¶ 1.本マニュアルについて
Revopoint 3Dスキャナーのユーザーマニュアルへようこそ。本書はTrackitの操作方法および手順を説明します。ご使用前に本マニュアルをお読みのうえ、スキャナーを正しく安全にご使用ください。ナビゲーションバーの各トピックをクリックすると、該当セクションへ移動できます。
製品マニュアルの電子版が必要な場合は、マニュアルの左側の章ナビゲーションバーの下部にある[印刷形式]ボタンをクリックし、[PDFとして保存]を選択して、本マニュアルをPDFとして保存できます。
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¶ 1.1 ご使用前に
- このマニュアルは、Trackit光学トラッキング式3Dスキャナー専用です。
- 製品の最新機能や改良点に対応するため、本マニュアルは随時更新されています。
- ご使用を開始する前に、同梱物がすべて揃っており、破損がないことを必ずご確認ください。
¶ 1.2 警告
- 本製品はクラス 1 レーザープロジェクターを使用しています。至近距離でレーザーを直接見ないでください。詳細はクラス 1 の安全基準をご参照ください。また、レーザービームの反射を避けるため、鏡やガラスなどの反射面をビームの進行方向に置かないようご注意ください。
- 3D スキャナーは水や液体から遠ざけ、乾燥していて風通しが良く、ほこりの少ない場所に保管してください。
- 正確性を確保するために、以下の環境条件に従って製品をご使用ください。
- スキャナーおよびその部品を分解しないでください。
- 持ち運び時には、製品および付属品を必ずケースに収納してください。使用しない製品や付属品はケースに保管することをお勧めします。
① 温度：20～25℃
② 湿度：30～60％
③ 気流：エアコンの吹き出し口、扇風機、強い対流などによる気流の乱れを避けてください。
④ 振動：頻繁なジャンプ、歩行、重い物の落下などによる振動を避けてください。
¶ 1.3 オンラインリソース
¶ 2. Trackitについて
¶ 2.1 パッケージ内容
¶ 2.2 インボックスレイアウト
¶ 2.3 製品紹介
¶ 3. ソフトウェアのインストールとダウンロード
¶ 4. Revo Trackについて
¶ 4.1 ソフトウェアインターフェース
¶ 4.2 設定
¶ 4.3 ソフトウェア機能
¶ 5. キャリブレーション
初回使⽤前、スキャン環境や温度に変化があった場合、またはデバイスを輸送した後は、必ずキャリブレーションを⾏ってください。
デバイスを1週間以上連続して使⽤した場合や、⾼精度なスキャンが求められる場合にも、キャリブレーションの実施を推奨します。
¶ 5.1 ご注意
ご注意：床面キャリブレーションを行う際は、Trackerの脚を最短の長さに調整し、各脚の角度を第二段階50°に設定してください。
¶ 5.2 Scannerキャリブレーション
1) Tracker三脚のセットアップ
ステップ１： 脚を引っ張り、三脚を開いてください。
ステップ２： 三脚の脚をさらに開き、ロック⾓度まで調整してください。（カチッと⾳がしたらロック位置です。ロック位置は下⽅向へ3段階に調整できます。
ステップ３： 図解を参考に、センターポールと脚の⻑さを調整し、三脚の⾼さを適切に設定してください。
ご注意：さらに脚を広げる必要がある場合は、動画の⼿順に従ってください。
2) Trackerの取付
ステップ１： Trackerジンバルの底部ネジ⽳を三脚上部のネジに合わせ、ネジが完全に締まるまでジンバルを回して取り付けます。
ステップ２： Trackerの底⾯にあるクイックリリースプレートを、クイックリリースクランプ の溝に⽔平にスライドさせて挿⼊し、白いラインの位置を合わせ、ロッキングノブを時計回りに回して固定してください。
3) Trackerの接続
ステップ１： 電源アダプターのDC端⼦をTracker背⾯の「12V DC」ポートに接続し、AC端⼦を電源コンセントに接続します。
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ステップ２： PCケーブルのL字型端⼦をTracker 背⾯の「PC」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をPCのUSB Type-Cポートに接続します。
4) Scannerの接続
ScannerケーブルのL字型端⼦をTracker背⾯の「12V SCANNER」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をScannerのUSB Type-Cポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。
ケーブルスリーブの吊り下げ⽤ループを、Tracker三脚のセンターポール下部にあるフックに取り付けてください。
5) Trackitの電源を⼊れる
Tracker背⾯のスイッチをオンにして電源を⼊れます。電源インジケーターが緑⾊に点灯し、ソフトウェアの画⾯にTrackerとScannerが接続済みと表⽰されたら、接続は正常に完了しています。
6) キャリブレーションプログラムを起動する
ソフトウェアを起動し、画面左下にある「スキャナーの校正」をクリックして、キャリブレーションプログラムを起動します。
初回スキャンの場合、「フルプロセスキャリブレーション」を行うことをお勧めします。「フルプロセスキャリブレーション」ボタンをクリックすると、ソフトウェアが自動的にデバイスの温度を検出します。
• Tracker温度が高すぎる場合は、周囲環境を冷却してから再試行してください。
• Tracker温度が正常または低すぎる場合は、ソフトウェアが自動的にウォームアップします。
最良の精度を得るために、キャリブレーションを開始する前にウォームアップが完了し、Trackerが適切な動作温度に達するまでお待ちください。その後、以下の手順に従ってキャリブレーションを進めてください。
7) SN情報をインポートする
画面の指示に従って、USBフラッシュドライブをPCに差し込みます。
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次に、キャリブレーションポールとキャリブレーションボードのQRコードをスキャンしてください。
ご注意：USBフラッシュドライブには、「Revopoint」という名前が設定されています。インポートエラーの原因となる可能性があるため、名前は変更しないでください。
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「オンラインでダウンロードしてインポート」または「USBドライブからインポート」を選択し、それらのSN情報をインポートしてください。
8) Scanner精度テスト
キャリブレーションボードを白い面を上にして、テーブルの上に平らに置いてください。Scannerを手に持ち、画面の指示に従ってScannerの精度チェックを行ってください。精度チェックが不合格の場合は、「キャリブレーション開始」をクリックしてキャリブレーションを実行してください。
9) Scannerをキャリブレーションする
画面の指示に従って、異なる高さと方向でScannerをキャリブレーションしてください。
Scannerのキャリブレーションが完了すると、ソフトウェアが結果を計算します。合格の場合は「続行」をクリックして、Trackerの精度チェックとキャリブレーションに進んでください。
¶ 5.3 Trackerキャリブレーション
1) Tracker精度テスト
ステップ１： キャリブレーションポールを水平に持ち、Trackerから2メートル離れて立ち、マーカーのある側をTrackerに正対させます。画面の指示に従い、キャリブレーションポールを指定位置に調整して、水平精度チェックを行ってください。
ステップ２ キャリブレーションポールをTrackerから約2メートル離れた位置で垂直に持ち、マーカーのある側をTrackerに向けます。傾斜している面を下向きにして、「UP」矢印が上を指していることを確認してください。画面の指示に従ってポールを指定位置に調整し、垂直精度チェックを行ってください。
ステップ３： キャリブレーションポールを垂直に保持し、後方へ45°傾けます。Trackerから約2メートル離れ、マーカーのある側をTrackerに向けてください。傾斜している面を下向きにして、「UP」矢印が上を指していることを確認してください。画面の指示に従ってポールを指定位置に調整して、45°の角度で精度チェックを行ってください。
精度チェックの結果に基づいてTrackerのキャリブレーションが必要か判断してください。必要な場合は、以下の手順に従ってTrackerのキャリブレーションを行ってください。
2) Trackerジンバルの接続
TrackerジンバルケーブルをTrackerの「Gimbal」ポートとジンバル上のポートに接続し、ネジをしっかりと締めてください。
3) Scannerの取付と接続
ステップ１： Scannerジンバルを付属のボルトでScanner三脚に取り付けてください。Scanner 三脚の脚は一つのロック角度のみです。使用時は、すべての脚をこの角度に設定してください。
ステップ２：ScannerジンバルケーブルのL字型端⼦を、Trackerの「Gimbal」ポートに接続し、ネジでしっかりと固定してください。ストレート型端⼦をジンバルのポートに接続し、ネジを締めて固定します
キャリブレーションの妨げとならないよう、ケーブルタイを使ってケーブルを三脚に固定してください。
4) キャリブレーションポールの取付
キャリブレーションポールを垂直に保ち、傾斜面が下を向くようにしてキャリブレーションポールをScannerジンバルに取り付けます。ラッチをスライドし、ネジが締まるまで回してください。
5) Trackerをキャリブレーションする
Scannerの三脚に付けたキャリブレーションポールがTrackerに向くように配置してください。Trackerの三脚の⾼さを調整し、各脚を同じ⾓度にしてください。その後、ソフトウェアの指⽰に従い、異なる距離でTrackerのキャリブレーションを⾏ってください。
ご注意： Trackerおよびハンド・アイ・キャリブレーションを行う際は、Tracker 三脚の各脚を最小角度に設定し、最大まで伸ばしてください。その後、センターポールを使って三脚の高さを微調整できます。
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Trackerキャリブレーション作業中は、Trackerのカメラを遮らないようご注意ください。また、Trackerの視野内にはキャリブレーションポール上のマーカーのみが映るようにし、それ以外の物体やマーカーが映り込まないようにしてください。
¶ 5.4 ハンド・アイ・キャリブレーション
1) 位置決めパッドの設置
位置決めパッドをテーブルの上に広げます。位置指示どおりに、Scanner三脚とキャリブレーションボール三脚を配置します。この二つの三脚は、脚の標準角度が 1 つだけです。使用時は、すべての脚がその角度に設定してください。
2) Scannerを取り付ける
Scanner取付金具でScannerをジンバルに接続します。続いて、ネジが締まるまでラッチをスライドしてください。
ご注意：Scannerを取り付ける際は、ケーブルポートがTrackerの方向を向くようにしてください。
3) キャリブレーションボードを取り付ける
キャリブレーションボードを白い枠線の内に設置し、黒い面をScannerの方向に、マーカー面をTrackerの方向に向けてください。
ご注意：取り付ける際は、マーカーが遮られないようご注意ください。
4) ハンド・アイ・キャリブレーション
Trackerを2台の三脚に向けて設置し、ソフトウェアの画⾯に表⽰される指⽰に従って、ハンド‧アイ‧キャリブレーションを⾏ってください。
ご注意：ハンド・ア・キャリブレーション作業中は、Trackerのカメラを遮らないように注意し、Trackerの視野内にはScannerおよびキャリブレーションボード上のマーカーのみが映るようにしてください。
¶ 6. スキャンのセットアップ
¶ 6.1 注意事項
¶ 6.2 Tracker三脚のセットアップ
ステップ１：脚を引っ張り、三脚を開いてください。
ステップ２： 三脚の脚をさらに開き、ロック⾓度まで調整してください。（カチッと⾳がしたらロック位置です。ロック位置は下⽅向へ3段階に調整できます。）
ステップ３： 図解を参考に、センターポールと脚の⻑さを調整し、三脚の⾼さを適切に設定してください。
ご注意：さらに脚を広げる必要がある場合は、動画の⼿順に従ってください。
¶ 6.3 Trackerの取付
ステップ１： Trackerジンバルのラッチを解錠アイコンの方向へスライドし、クイックリリースクランプを取り外してください。
ステップ２：クイックリリースクランプの中央のネジ穴をTracker三脚のねじに合わせ、しっかり固定されるまでクイックリリースクランプを回してください。
ステップ３： Tracker底部のクイックリリースプレートを、中央の白線が揃っていることを確認しながらクイックリリースクランプの溝にスライドして差し込んでください。続いて、ロッキングノブを時計回りに締めてください。
¶ 6.4 Trackerの接続
ステップ１： 電源アダプターのDC端⼦をTracker 背⾯の「12V DC」ポートに接続し、AC端⼦を電源コンセントに接続します。
ステップ２： PCケーブルのL字型端⼦をTracker 背⾯の「PC」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をPCのUSB Type-Cポートに接続します。
¶ 6.5 Scannerの接続
ScannerケーブルのL字型端⼦をTracker背⾯の「12V SCANNER」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をScannerのUSB Type-Cポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。
ケーブルスリーブの吊り下げ⽤ループを、Tracker三脚のセンターポール下部にあるフックに取り付けてください。
¶ 6.6 Trackitの電源を⼊れる
Tracker背⾯のスイッチをオンにして電源を⼊れます。電源インジケーターが緑⾊に点灯し、ソフトウェアの画⾯にスキャナー接続済みと表⽰されたら、接続は正常に完了しています。
トラブルシューティング：
接続に失敗したり、デバイスが動作しない場合は、PCケーブルのストレート型端⼦をパソコンから抜いてください。その後、Tracker背⾯の電源スイッチをオフにしてから再度オンにし、右側のLEDが緑⾊に点灯するまで待ちます。LEDが緑⾊になったら、PCケーブルのストレート型端⼦を再びパソコンに接続してください。
問題が解決するまで、この操作を数回繰り返すことをおすすめします。解決しない場合は、カスタマーサービスまでお問い合わせください。