Revopoint 3Dスキャナーのユーザーマニュアルへようこそ。本書はTrackitの操作方法および手順を説明します。ご使用前に本マニュアルをお読みのうえ、スキャナーを正しく安全にご使用ください。ナビゲーションバーの各トピックをクリックすると、該当セクションへ移動できます。
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① 温度:20~25℃
② 湿度:30~60%
③ 気流:エアコンの吹き出し口、扇風機、強い対流などによる気流の乱れを避けてください。
④ 振動:頻繁なジャンプ、歩行、重い物の落下などによる振動を避けてください。





初回使⽤前、スキャン環境や温度に変化があった場合、またはデバイスを輸送した後は、必ずキャリブレーションを⾏ってください。
デバイスを1週間以上連続して使⽤した場合や、⾼精度なスキャンが求められる場合にも、キャリブレーションの実施を推奨します。






ご注意:床面キャリブレーションを行う際は、Trackerの脚を最短の長さに調整し、各脚の角度を3段目(80°)に設定し、ソフトウェア画面のTracker枠内に収まるようにセンターポールを調整してください。

1) Tracker三脚のセットアップ
ステップ1: 脚を引っ張り、三脚を開いてください。

ステップ2: 三脚の脚をさらに開き、ロック⾓度まで調整してください。(カチッと⾳がしたらロック位置です。ロック位置は下⽅向へ3段階に調整できます。

ステップ3: 図解を参考に、センターポールと脚の⻑さを調整し、三脚の⾼さを適切に設定してください。

ご注意:さらに脚を広げる必要がある場合は、動画の⼿順に従ってください。
2) Trackerの取付
ステップ1: Trackerジンバルの底部ネジ⽳を三脚上部のネジに合わせ、ネジが完全に締まるまでジンバルを回して取り付けます。

ステップ2: Trackerの底⾯にあるクイックリリースプレートを、クイックリリースクランプ の溝に⽔平にスライドさせて挿⼊し、白いラインの位置を合わせ、ロッキングノブを時計回りに回して固定してください。
3) Trackerの接続
ステップ1: 電源アダプターのDC端⼦をTracker背⾯の「12V DC」ポートに接続し、AC端⼦を電源コンセントに接続します。
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ステップ2: PCケーブルのL字型端⼦をTracker 背⾯の「PC」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をPCのUSB Type-Cポートに接続します。

4) Scannerの接続
ScannerケーブルのL字型端⼦をTracker背⾯の「12V SCANNER」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をScannerのUSB Type-Cポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。

ケーブルスリーブの吊り下げ⽤ループを、Tracker三脚のセンターポール下部にあるフックに取り付けてください。

5) Trackitの電源を⼊れる
Tracker背⾯のスイッチをオンにして電源を⼊れます。電源インジケーターが緑⾊に点灯し、ソフトウェアの画⾯にTrackerとScannerが接続済みと表⽰されたら、接続は正常に完了しています。

6) キャリブレーションプログラムを起動する
ソフトウェアを起動し、画面左下にある「スキャナーの校正」をクリックして、キャリブレーションプログラムを起動します。

初回スキャンの場合、「フルプロセスキャリブレーション」を行うことをお勧めします。「フルプロセスキャリブレーション」ボタンをクリックすると、ソフトウェアが自動的にデバイスの温度を検出します。
• Tracker温度が高すぎる場合は、周囲環境を冷却してから再試行してください。
• Tracker温度が正常または低すぎる場合は、ソフトウェアが自動的にウォームアップします。
最良の精度を得るために、キャリブレーションを開始する前にウォームアップが完了し、Trackerが適切な動作温度に達するまでお待ちください。その後、以下の手順に従ってキャリブレーションを進めてください。
7) SN情報をインポートする
画面の指示に従って、USBフラッシュドライブをPCに差し込みます。
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次に、キャリブレーションポールとキャリブレーションボードのQRコードをスキャンしてください。
ご注意:USBフラッシュドライブには、「Revopoint」という名前が設定されています。インポートエラーの原因となる可能性があるため、名前は変更しないでください。
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「オンラインでダウンロードしてインポート」または「USBドライブからインポート」を選択し、それらのSN情報をインポートしてください。
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8) Scanner精度テスト
キャリブレーションボードを白い面を上にして、テーブルの上に平らに置いてください。Scannerを手に持ち、画面の指示に従ってScannerの精度チェックを行ってください。精度チェックが不合格の場合は、「キャリブレーション開始」をクリックしてキャリブレーションを実行してください。

9) Scannerをキャリブレーションする
画面の指示に従って、異なる高さと方向でScannerをキャリブレーションしてください。

Scannerのキャリブレーションが完了すると、ソフトウェアが結果を計算します。合格の場合は「続行」をクリックして、Trackerの精度チェックとキャリブレーションに進んでください。
1) Tracker精度テスト
ステップ1: キャリブレーションポールを水平に持ち、Trackerから2メートル離れて立ち、マーカーのある側をTrackerに正対させます。画面の指示に従い、キャリブレーションポールを指定位置に調整して、水平精度チェックを行ってください。
ステップ2 キャリブレーションポールをTrackerから約2メートル離れた位置で垂直に持ち、マーカーのある側をTrackerに向けます。傾斜している面を下向きにして、「UP」矢印が上を指していることを確認してください。画面の指示に従ってポールを指定位置に調整し、垂直精度チェックを行ってください。
ステップ3: キャリブレーションポールを垂直に保持し、後方へ45°傾けます。Trackerから約2メートル離れ、マーカーのある側をTrackerに向けてください。傾斜している面を下向きにして、「UP」矢印が上を指していることを確認してください。画面の指示に従ってポールを指定位置に調整して、45°の角度で精度チェックを行ってください。
精度チェックの結果に基づいてTrackerのキャリブレーションが必要か判断してください。必要な場合は、以下の手順に従ってTrackerのキャリブレーションを行ってください。
2) Trackerジンバルの接続
TrackerジンバルケーブルをTrackerの「Gimbal」ポートとジンバル上のポートに接続し、ネジをしっかりと締めてください。

3) Scannerの取付と接続
ステップ1: Scannerジンバルを付属のボルトでScanner三脚に取り付けてください。Scanner 三脚の脚は一つのロック角度のみです。使用時は、すべての脚をこの角度に設定してください。
ステップ2:ScannerジンバルケーブルのL字型端⼦を、Trackerの「Gimbal」ポートに接続し、ネジでしっかりと固定してください。ストレート型端⼦をジンバルのポートに接続し、ネジを締めて固定します

キャリブレーションの妨げとならないよう、ケーブルタイを使ってケーブルを三脚に固定してください。

4) キャリブレーションポールの取付
キャリブレーションポールを垂直に保ち、傾斜面が下を向くようにしてキャリブレーションポールをScannerジンバルに取り付けます。ラッチをスライドし、ネジが締まるまで回してください。
5) Trackerをキャリブレーションする
Scannerの三脚に付けたキャリブレーションポールがTrackerに向くように配置してください。Trackerの三脚の⾼さを調整し、各脚を同じ⾓度にしてください。その後、ソフトウェアの指⽰に従い、異なる距離でTrackerのキャリブレーションを⾏ってください。
ご注意: Trackerおよびハンド・アイ・キャリブレーションを行う際は、Tracker 三脚の各脚を最小角度に設定し、最大まで伸ばしてください。その後、センターポールを使って三脚の高さを微調整できます。
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Trackerキャリブレーション作業中は、Trackerのカメラを遮らないようご注意ください。また、Trackerの視野内にはキャリブレーションポール上のマーカーのみが映るようにし、それ以外の物体やマーカーが映り込まないようにしてください。

1) 位置決めパッドの設置
位置決めパッドをテーブルの上に広げます。位置指示どおりに、Scanner三脚とキャリブレーションボール三脚を配置します。この二つの三脚は、脚の標準角度が 1 つだけです。使用時は、すべての脚がその角度に設定してください。

2) Scannerを取り付ける
Scanner取付金具でScannerをジンバルに接続します。続いて、ネジが締まるまでラッチをスライドしてください。
ご注意:Scannerを取り付ける際は、ケーブルポートがTrackerの方向を向くようにしてください。
3) キャリブレーションボードを取り付ける
キャリブレーションボードを白い枠線の内に設置し、黒い面をScannerの方向に、マーカー面をTrackerの方向に向けてください。
ご注意:取り付ける際は、マーカーが遮られないようご注意ください。
4) ハンド・アイ・キャリブレーション
Trackerを2台の三脚に向けて設置し、ソフトウェアの画⾯に表⽰される指⽰に従って、ハンド‧アイ‧キャリブレーションを⾏ってください。

ご注意:ハンド・ア・キャリブレーション作業中は、Trackerのカメラを遮らないように注意し、Trackerの視野内にはScannerおよびキャリブレーションボード上のマーカーのみが映るようにしてください。




ステップ1:脚を引っ張り、三脚を開いてください。

ステップ2: 三脚の脚をさらに開き、ロック⾓度まで調整してください。(カチッと⾳がしたらロック位置です。ロック位置は下⽅向へ3段階に調整できます。)

ステップ3: 図解を参考に、センターポールと脚の⻑さを調整し、三脚の⾼さを適切に設定してください。

ご注意:さらに脚を広げる必要がある場合は、動画の⼿順に従ってください。
ステップ1: Trackerジンバルのラッチを解錠アイコンの方向へスライドし、クイックリリースクランプを取り外してください。
ステップ2:クイックリリースクランプの中央のネジ穴をTracker三脚のねじに合わせ、しっかり固定されるまでクイックリリースクランプを回してください。
ステップ3: Tracker底部のクイックリリースプレートを、中央の白線が揃っていることを確認しながらクイックリリースクランプの溝にスライドして差し込んでください。続いて、ロッキングノブを時計回りに締めてください。
ステップ1: 電源アダプターのDC端⼦をTracker 背⾯の「12V DC」ポートに接続し、AC端⼦を電源コンセントに接続します。

ステップ2: PCケーブルのL字型端⼦をTracker 背⾯の「PC」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をPCのUSB Type-Cポートに接続します。

ScannerケーブルのL字型端⼦をTracker背⾯の「12V SCANNER」ポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。ストレート型端⼦をScannerのUSB Type-Cポートに接続し、ネジでしっかり固定してください。

ケーブルスリーブの吊り下げ⽤ループを、Tracker三脚のセンターポール下部にあるフックに取り付けてください。

Tracker背⾯のスイッチをオンにして電源を⼊れます。電源インジケーターが緑⾊に点灯し、ソフトウェアの画⾯にスキャナー接続済みと表⽰されたら、接続は正常に完了しています。

トラブルシューティング:
接続に失敗したり、デバイスが動作しない場合は、PCケーブルのストレート型端⼦をパソコンから抜いてください。その後、Tracker背⾯の電源スイッチをオフにしてから再度オンにし、右側のLEDが緑⾊に点灯するまで待ちます。LEDが緑⾊になったら、PCケーブルのストレート型端⼦を再びパソコンに接続してください。
問題が解決するまで、この操作を数回繰り返すことをおすすめします。解決しない場合は、カスタマーサービスまでお問い合わせください。
状況:ハードウェアは接続されていますが、Revo Track ソフトウェア上では「Tracker Disconnected、Scanner Disconnected」と表示されます。
対処手順:
1) Tracker 背面のインジケーターランプを確認します。
インジケーターが赤の場合は電源スイッチをオンにします。右側のLEDが緑に点灯し短いビープ音が鳴れば、ソフトウェアに接続されます。表示が正しいのに未接続のままの場合は、PC の接続ポート(USB 3.0 以上)を確認してください。PC が Trackit のシステム要件を満たし、最新のソフトウェアをダウンロード済みであることを確認します。
2) PC の設定を確認します。
① ドライバーとデバイスの認識を確認します
PC の「デバイス マネージャー」>「カメラ」を開き、一覧に「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と表示されているか確認します。

上記のように表示されない場合は、「デバイス マネージャー」で「Unknown Devices/PCI Devices/USB Video Device/Class for rockusb devices」などの項目、または黄色の感嘆符 ⚠️ が付いたデバイスがないか確認してください。次に、以下の手順でドライバーを更新します。
「Unknown Devices/PCI Devices/USB Video Device/Class for rockusb devices」を右クリックし、「ドライバーの更新」を選択します。
「コンピューターを参照してドライバーを検索」をクリックします
「コンピューター上の利用可能なドライバーの一覧から選択」をクリックします
「USB Composite Device」または「Camera」をクリックします
「次へ」をクリックしてドライバーを更新します
更新完了後、再度 「デバイス マネージャー」>「カメラ」 を確認します。カメラは「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と表示されるはずです。
更新に失敗する場合は右クリックでドライバーをアンインストールし、PC を再起動します。インターネットに接続されると Windows がドライバーを自動再インストールします。
② PC のカメラ設定を確認します
A. 「プライバシーとセキュリティ」>「カメラ」 を開き、カメラとアプリのアクセスを許可し、デスクトップ アプリによるカメラへのアクセスも許可します。

B. カメラのデバイス設定を開き、(Scanner-DepthCam、Scanner-RGBCam、Tracker-DepthCam)の3台が表示されていることを確認します。

C. PC の「カメラ」アプリを開き、「設定」をクリックし、「写真とビデオの詳細コントロールを表示」を有効にし、「既定の設定」を「システム設定を使用する」に設定します。
③ Revo Track がファイアウォールでブロックされていないか確認します
「システムとセキュリティ」>「Windows Defender ファイアウォール」を開きます。
「Windows ファイアウォールを介したアプリの許可」 をクリックし、一覧で Revo Track を探します。
「プライベート」「パブリック」の両方にチェックが入っていることを確認します。
一覧にない場合は 「別のアプリの許可」 をクリックし、Revo Track のメインプログラムを手動で追加します。
④ Revo Track を管理者として実行します
Revo Track のアイコンを右クリックし、「管理者として実行」 を選択します。USB/カメラデバイスへのアクセスが権限不足でブロックされるのを防ぎます。
⑤ PC 上のウイルス対策/セキュリティツール
360 Safe Guard、Tencent PC Manager、Huorong、McAfee、Kaspersky などのセキュリティソフトを一時的に無効化し、再試行します。
⑥ Trackit と PC を再起動します
PC ケーブル(青)を抜いて Tracker を再起動します。起動してビープ音が鳴ったら、PC ケーブルを PC に再接続し、接続できるか確認します。
⑦ ドライバーをアンインストールして再起動します
「デバイス マネージャー」>「カメラ」 を開き、3台のカメラそれぞれを右クリックして 「アンインストール」 を選択します。
PC ケーブル(青)を PC 側と Tracker 側の両方から抜きます。
Trackit を再接続し、Revo Track ソフトウェアを再起動します。
⑧ PC の USB ポートに他の外部デバイス(USB フラッシュドライブなど)が接続されている場合はいったん取り外し、PC ケーブル(青)を PC に再接続して Scanner が正常に接続するか確認します。
3) 上記の手順で解決しない場合は、別の PC でお試しいただくか、[email protected] までメールでお問い合わせください。
状況:ハードウェアは接続されていますが、Revo Track ソフトウェア上では Tracker または Scanner が未接続と表示されます。

対処手順:
1) 「Scanner Disconnected」と表示される場合は、Scanner ケーブル両端のネジを締め直し、Scanner のインジケーターが緑のままであることを確認します。
2) 「Tracker Disconnected」と表示される場合は、Scanner ケーブルを抜き、ソフトウェア上で Tracker が接続済みとなるか確認します。上記2つで解決しない場合は、以下の対処をお試しください。
3) PC の設定を確認します
PC の USB ポートに他の外部デバイス(USB フラッシュドライブなど)が接続されている場合はいったん取り外し、PC ケーブル(青)を PC に再接続して Scanner が正常に接続するか確認します。
① ドライバーとデバイスの認識を確認します
PC の「デバイス マネージャー」>「カメラ」を開き、一覧に「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と表示されているか確認します。

上記のように表示されない場合は、「デバイス マネージャー」で「Unknown Devices/PCI Devices/USB Video Device/Class for rockusb devices」などの項目、または黄色の感嘆符 ⚠️ が付いたデバイスがないか確認してください。次に、以下の手順でドライバーを更新します。
「Unknown Devices/PCI Devices/USB Video Device/Class for rockusb devices」を右クリックし、「ドライバーの更新」を選択します。
「コンピューターを参照してドライバーを検索」をクリックします
「コンピューター上の利用可能なドライバーの一覧から選択」をクリックします
「USB Composite Device」または「Camera」をクリックします
「次へ」をクリックしてドライバーを更新します
更新完了後、再度 「デバイス マネージャー」>「カメラ」 を確認します。カメラは「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と表示されるはずです。
更新に失敗する場合は右クリックでドライバーをアンインストールし、PC を再起動します。インターネットに接続されると Windows がドライバーを自動再インストールします。
② PC のカメラ設定を確認します
A. 「プライバシーとセキュリティ」>「カメラ」 を開き、カメラとアプリのアクセスを許可し、デスクトップ アプリによるカメラへのアクセスも許可します。

B. カメラのデバイス設定を開き、(Scanner-DepthCam、Scanner-RGBCam、Tracker-DepthCam)の3台が表示されていることを確認します。

C. PC の「カメラ」アプリを開き、「設定」をクリックし、「写真とビデオの詳細コントロールを表示」を有効にし、「既定の設定」を「システム設定を使用する」に設定します。
③ 不足しているドライバー
問題が解消しない場合は、Intel HID Event Filter Driver が不足している可能性があります。ご使用の PC メーカー公式サイトから該当の公式ドライバーをダウンロードしてインストールし、再度接続を確認してください。
4) Trackit と PC を再起動します
上記手順では、各更新後に PC とデバイスを再起動してください。PC ケーブル(青)を抜いて Tracker を再起動し、起動してビープ音が鳴ったら PC ケーブルを PC に再接続し、接続できるか確認します。
5) 上記の手順で解決しない場合は、別の PC でお試しいただくか、[email protected] までメールでお問い合わせください。
状況:Tracker と Scanner は接続されていますが、使用中にソフトウェアの状態が接続/未接続を頻繁に切り替わり、接続が不安定になります。
対処手順:
1) ケーブル接続を確認します
1) すべてのケーブルとネジを確認し、抜き差しして再起動後に状態を確認します。
2) ファイアウォールとウイルス対策/セキュリティツールを無効にします
PC のファイアウォールとウイルス対策ソフトを無効化し、接続状態を再度確認します。
3) ハードウェア要件と USB ポートを確認します
PC が Trackit のシステム要件を満たしていることを確認します。ポートは USB 3.0 以上である必要があります。アダプターを使用する場合は、USB 3.0 以上の転送に対応していることを確認します。
4) 上記の手順で解決しない場合は、別の PC でお試しいただくか、[email protected] までメールでお問い合わせください。
状況:キャリブレーション画面で Tracker のジンバルまたは Scanner のジンバルが未接続になります。

対処手順:
1) ケーブルと接続を確認します
黄色のケーブル2本が正しくねじ留めされているか確認します。まず Trackit を再起動してください。ジンバル用の黄色い2本のケーブルを再接続し、起動してビープ音が鳴ったら PC ケーブルを PC に再接続し、接続できるか確認します。
2) ジンバルのインジケーターを確認します
青色のインジケーターはジンバルの Type-C ポート右側にあり、以下を示します。
点灯=ソフトウェアに接続済み
点滅=電源は入っているが未接続
ライトがまったく点灯しない場合は、黄色い2本のケーブルを入れ替えて接続し、ケーブルの不良か確認してください。あるいは同じケーブルをそれぞれのジンバルに挿して、ジンバル側の問題かを切り分けます。
3) 青色表示が正しいのに接続できない場合、上記手順で解決しないときは、[email protected] までメールでお問い合わせください。

1) 「OK」をクリックし、ケーブルを抜いてデバイスを再接続し、Revo Track ソフトウェアを再起動して再試行します。解決しない場合は手順2をお試しください。
2) PC のカメラ設定を確認します
A. 「プライバシーとセキュリティ」>「カメラ」 を開き、カメラとアプリのアクセスを許可し、デスクトップ アプリによるカメラへのアクセスも許可します。

B. カメラのデバイス設定を開き、(Scanner-DepthCam、Scanner-RGBCam、Tracker-DepthCam)の3台が表示されていることを確認します。
C. PC の「カメラ」アプリを開き、「設定」をクリックし、「写真とビデオの詳細コントロールを表示」を有効にし、「既定の設定」を「システム設定を使用する」に設定します。

3) ドライバーとデバイスの認識を確認します
PC の「デバイス マネージャー」>「カメラ」を開き、一覧に「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と表示されているか確認します。

① 上記のように表示されない場合は、「デバイス マネージャー」で「Unknown Devices/PCI Devices/USB Video Device/Class for rockusb devices」などの項目、または黄色の感嘆符 ⚠️ が付いたデバイスがないか確認してください。次に、以下の手順でドライバーを更新します。
「Unknown Devices/PCI Devices/USB Video Device/Class for rockusb devices」を右クリックし、「ドライバーの更新」を選択します。
「コンピューターを参照してドライバーを検索」をクリックします
「コンピューター上の利用可能なドライバーの一覧から選択」をクリックします
「USB Composite Device」または「Camera」をクリックします
「次へ」をクリックしてドライバーを更新します
更新完了後、再度 「デバイス マネージャー」>「カメラ」 を確認します。カメラは「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と表示されるはずです。
更新に失敗する場合は右クリックでドライバーをアンインストールし、PC を再起動します。インターネットに接続されると Windows がドライバーを自動再インストールします。
② 「デバイス マネージャー」で「Scanner-DepthCam」「Scanner-RGBCam」「Tracker-DepthCam」と正常に認識されているのに、引き続きデバイス異常のエラーが表示される場合。
Step 1:3台のカメラそれぞれを右クリックし、「ドライバーの更新」を選択します。
「コンピューターを参照してドライバーを検索」をクリックします。
「コンピューター上の利用可能なドライバーの一覧から選択」をクリックします。
「USB Composite Device」をクリックします。
「次へ」をクリックしてドライバーを更新します。
完了したら Revo Track を再起動し、再度確認します。
Step 2:解決しない場合は、3台それぞれを右クリックして「アンインストール」を選択します。
「アンインストール」をクリックします。
Tracker を PC と電源コンセントの両方から取り外します。
Trackit を再接続し、Revo Track ソフトウェアを再起動します。
接続できたら、再度確認します。
4) Trackit と PC を再起動します
ドライバー更新後は、まず Trackit を再起動します。起動してビープ音が鳴ったら、PC ケーブルを PC に再接続し、接続できるか確認します。
5) ドライバーとデバイスの認識を確認します
ライトが青で正しく表示されているのにジンバルが接続できない場合、上記手順で解決しないときは、[email protected] までメールでお問い合わせください。