¶ 1. 欢迎
欢迎阅读 Revopoint 软件用户手册！ 本手册用以提供 Revo Scan 6 软件的操作指南和说明。您可以通过点击导航栏中任一标题快速跳转至对应章节。
若需要相关软件手册的电子版，请点击手册左边章节导航栏最下方的打印格式按钮，将打印机选为另存为PDF并保存，即可下载该手册PDF版本。
注：软件将持续更新，本手册内容和具体操作仅供参考。具体请以实际软件界面为准。
¶ 软件适配扫描仪型号
¶ 使用前须知
- 本手册适用于 Windows 及 Mac 端用户。移动端用户可在 iOS 或 Android 端 Revo Scan 6中查看相应的软件用户指南。
- 建议新手用户在开始浏览本手册之前，先查看文档末尾所附的术语表，以便熟悉相关专业术语。
- 为给您提供最佳的扫描体验，本软件将持续更新。建议您在使用过程中，定期前往Revopoint 官网下载最新版软件。
- 软件更新可能会导致界面显示有所变化，我们将尽力及时更新本手册。个别地方难免会有疏忽不全之处，诚邀广大用户提供宝贵的意见和建议。
¶ 2. 软件安装与更新
¶ 2.1 Revo Scan 6 升级说明（相较 Revo Scan 5）
1）新增文件管理页面：引入文件分组功能，让您可以更高效地组织和管理扫描文件。
2）简化文件结构：采用“一扫描一文件”的新架构，告别RS5复杂的工程概念，文件管理更加直观便捷。
3）重构后处理工作流：
① 融合构网机制升级：单文件支持保留最多5次点云融合与网格构建结果，彻底解决单一结果覆盖问题，实现数据多版本共存与迭代对比。
② 后处理操作简化：引入编辑快捷交互机制，点击图标使用预设参数一键执行；或点击下拉，自定义参数执行，大幅提升数据处理效率与便捷性。
4）视觉风格重塑：主色调由黑红升级为黑蓝，营造沉浸式专注氛围，更具理性与科技感的专业交互体验。
5）视图功能布局优化：将3D视角、模型显示及辅助工具等设置移至主操作区直观展示，所需功能一目了然。
¶ 2.2 系统要求
| 支持系统 | 最低 | 推荐 |
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内存：≥ 16 GB 处理器：Intel i7 第13代或AMD Ryzen 7 5800 显卡（可选）：NVIDIA GeForceRTX 3060（8GB） |
内存：≥ 32 GB 处理器：Intel i9 第12代及以上 显卡（可选）：NVIDIA RTX 4060 (8 GB) 及以上 |
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macOS 系统要求：macOS 11.0及以上 处理器：M1 Pro/Max/Ultra 内存 ≥ 16 GB |
macOS 系统要求：macOS 11.0及以上 处理器：M3 Pro/Max/Ultra及以上 内存 ≥ 24 GB |
¶ 2.3 软件下载
请访问 Revopoint 官网 下载页面 下载Revo Scan 6。
- Windows
双击下载好的Revo Scan6 软件安装包，按照安装向导完成安装。结束后，双击 Revo Scan 6 图标打开软件。
- macOS
在您的 Mac 上的访达中，找到已下载的 Revo Scan 6 安装文件，右键点击该文件，选择“打开方式”，然后点击“安装程序”。按照安装向导完成安装。结束后，双击桌面或应用程序文件夹中的 Revo Scan 6 图标，即可打开软件。
注：您可能需要允许 Mac 安装非 App Store 应用程序。前往 苹果菜单 > 系统设置，在侧边栏中点击隐私与安全性，然后在右侧找到 安全性（可能需要向下滚动）。将安全设置更改为“App Store 和被认可的开发者”。完成设置后，即可正常安装。软件版本将持续更新，最新版本以官网显示为准。
¶ 2.4 软件更新记录
软件相关更新情况和说明请点击Revopoint 官网 PC更新记录 查看。
¶ 3. 扫描仪连接
本章扫描仪连接图示仅供参考，请以实际连接操作为准。
¶ 3.1 USB连接
MIRACO 为一体式扫描仪，无需单独外接设备即可使用，故一般情况下我们建议直接手持产品进行扫描。
如需进行更精细的扫描设置或模型处理，MIRACO 也支持连接 Revo Scan 6（PC）进行扫描。连接方法如下：
步骤 1：使用配套的MIRACO USB Type-C数据线连接电脑，并打开PC端 Revo Scan 6。在MIRACO界面弹出的窗口中选择将 MIRACO “仅当扫描仪使用”。
步骤 2：“扫描仪连接状态栏”里显示扫描仪已连接，即为扫描仪连接成功。
第1步：将POP 4固定在三脚架顶部。
注：三脚架高度可以调节，调节时需均匀拉伸各节脚管至锁定位置，避免高度不均导致三脚架不稳。
第2步：使用USB Type-C转Type-C数据线连接扫描仪与电脑，等待指示灯转为绿色常亮，即为供电成功。
注：POP 3 Plus需使用配套的USB Type-A 转Type-C 数据线。连接扫描仪与电脑时，请使用 USB 3.0 或以上版本的接口。
第3步：打开Revo Scan 6软件，待界面右下角显示扫描仪已连接，即可开始扫描。
第1步：组装扫描仪、快装组件与三脚架。
第2步：使用USB Type-A转Type-C数据线连接扫描仪与电脑，等待指示灯②转为绿灯常亮，即为供电成功。
注： 若电脑无Type-A接口，请使用USB Type-C转Type-A转接头。
第3步：打开Revo Scan 6软件，待界面显示“扫描仪已连接”且指示灯①蓝色常亮，即可开始扫描。
第1步：组装扫描仪和三脚架。
第2步：使用USB Type-A转Type-C数据线连接扫描仪与电脑，等待指示灯②转为绿灯常亮，即为供电成功。
注：若电脑无Type-A接口，请使用USB Type-C转Type-A转接头。
第3步：打开Revo Scan 6软件，待界面显示“扫描仪已连接”且指示灯①蓝色常亮，即可开始扫描。
¶ 3.2 Wi-Fi连接
第1步：组装扫描仪与移动充电手柄。
第2步：使用移动充电手柄供电线连接扫描仪与充电手柄，等待指示灯转为绿色常亮，即为供电成功。
注：请勿将扫描仪直接连接电脑供电，否则会默认为USB模式。
第3步：在电脑Wi-Fi列表中找到名为“POP 4-REVO-XXXXXXXX”的网络并连接（无需密码）。
第4步：打开Revo Scan 6软件，待界面右下角显示扫描仪已连接，即可开始扫描。
第1步：组装扫描仪、快装组件与充电杆。
注：充电杆可在Revopoint京东、天猫、抖音官方商城内购买。
第2步：使用USB Type-A转Type-C数据线连接扫描仪与充电杆，等待指示灯②转为绿灯常亮，即为供电成功。
注：若电脑无Type-A接口，请使用USB Type-C转Type-A转接头。
第3步：在电脑Wi-Fi列表中找到名为“MINI 2-REVO-XXXXXXXX”的网络并连接（无需密码）。
第4步：打开Revo Scan 6软件，待界面显示“扫描仪已连接”且指示灯①蓝色常亮，即可开始扫描。
第1步：组装扫描仪与充电杆。
第2步：使用USB Type-A转Type-C数据线连接扫描仪与充电杆，等待指示灯②转为绿灯常亮，即为供电成功。
第3步：在电脑Wi-Fi列表中找到名为“RANGE 2-REVO-XXXXXXXX”的网络并连接（无需密码）。
第4步：打开Revo Scan 6软件，待界面显示“扫描仪已连接”且指示灯①蓝色常亮，即可开始扫描。
¶ 3.3 连接问题排查
POP 3 / POP 3 Plus / MINI 2 / RANGE 2
¶ 4. 扫描设置
¶ 4.1 拼接模式与扫描模式
连接其余适配产品界面 |
连接POP 4界面 |
¶ 4.1.1 拼接模式
点击文件管理页面的“新建扫描”，根据需求选择对应的拼接模式。
• 特征拼接：适用于表面有明显几何特征的物体，如雕像和人体等。
• 标记点拼接：适用于有大面积平面且没有明显几何特征的物体，如立方体或圆柱体等规则对称物体。
• 全局标记点拼接：适用于几何特征不明显的较大物体。全局标记点模式下，需分两步操作：先扫描标记点生成全局标记点文件，再基于全局标记点文件扫描点云。
• 彩色拼接（仅支持POP 4）：适用于表面有明显图案等颜色纹理细节的物体，通过图像纹理特征对齐拼接。适合表面纹理细节丰富的物体使用。
注： 使用彩色拼接扫描较小物体（≲12 cm × 6 cm）时，无论采用转台扫描还是手持扫描，建议在物体周围放置具有纹理特征的辅助物体，并环绕扫描至少 1.5 圈，以提升拼接稳定性和准确性。
¶ 4.1.2 扫描模式 （目前仅支持POP 4）
• 全场 HD 扫描：投射全场精细结构光图案，适合具有几何特征物体的免贴点自由拼接，或无特征物体的标记点拼接，适用于精细点云建模。
• VCSEL 快速扫描：投射高密度点阵图案，在特征拼接模式下实现免贴点高速扫描，数据采集更加流畅快速。
注： 使用该模式扫描户外物体时请勿安装室外蓝光滤镜，避免影响扫描效果。
• 混合 HD 扫描：双投射器协同工作，在快速移动中获取高精度点云，适合物体表面的快速高质量建模。
• 线激光扫描：
① 30 束激光交叉线扫描: 投射 30 条交叉蓝色激光线，在标记点拼接模式下，完美应对高反光金属表面和黑色物体的扫描。
② 单线深孔扫描: 投射单条高质量蓝色激光线，在标记点拼接模式下，精准获取局部深孔、深槽等狭窄部位的三维数据。
¶ 4.2 扫描参数设置
¶ 4.2.1 扫描精度
• 高精度：主要用于扫描表面结构复杂的物体（相对于标准精度模式扫描较慢）。
• 标准精度：是一种快速扫描模式，主要用于扫描表面结构简单的物体。
• 高速模式：帧率较快，拼接更流畅，用于以较快速度扫描较大物体或人体。
注：扫描精度的选择具体以扫描仪实际的型号为准。
¶ 4.2.2 扫描对象
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• 普通物体：用于扫描日常生活中大多数几何特征明显的物体。如您的扫描物体不属于以下其他几类，请使用该模式。
• 深/黑色物体：用于扫描黑色或表面较暗的物体，如黑色或深灰色的衣服、鞋子等。黑色皮革等部分深黑色物体或金属类、高反光物体表面可能会吸收或反射光线，需先使用显影剂对其表面进行处理。
• 户外物体（仅支持POP 4扫描仪）：用于在室外环境下扫描物体。
注：室外扫描时，应避开阳光直射，减少反光干扰。避免雨天或大风天气扫描，以免设备进水损坏，或因物体表面潮湿影响数据精度。
光照环境要求：多线激光＜50,000 lux，VCSEL 结构光＜100,000 lux （多线激光模式配合室外滤镜使用时，可在100,000 lux 的光照环境下扫描）。• 人脸：用于扫描人的面部（若使用MINI系列扫描仪，请勿长时间近距离直视投射器）。
• 人体: 用于扫描人体。
• 大型物体: 用于以较快速度扫描较大物体（仅适用于部分扫描仪在高速扫描模式下使用）。
注：不同型号的扫描仪所支持的扫描对象类型和物体大小有所不同。
¶ 4.2.3 目标点距
使用线激光模式扫描时，可以手动调整目标点距。目标点距指扫描过程中相邻点云之间的距离。所设点距越小精度越高，但扫描时间越长。
注：建议使用默认点距参数。切换扫描模式时目标点距将默认保持不变。
¶ 4.2.4 扫描采集距离
用于调节深度相机的工作距离，确定数据采集的距离区间，去除冗余背景，突出扫描主体。
¶ 4.2.5 彩色扫描
如需获取物体的色彩信息，点击此按钮开启彩色扫描。进行彩色扫描时，请确保物体表面光线充足均匀以获取更佳的彩色模型效果。
注：纹理贴图的功能仅在开启彩色扫描时可用。
¶ 4.3 消除平面
检测并删除不需要的平面数据（例如桌子或地板）。如果扫描物体本身平面特征较多，请关闭该功能，以免删除物体本身的模型数据。
¶ 4.4 物体分割
手动选择需要扫描的对象（鼠标左键增加，右键去除/长按涂抹），系统会自动跟踪并持续扫描该区域，过程中可随时加减选区。适用于背景复杂、目标物体颜色较统一的场景。
注：物体分割功能对电脑性能有一定要求，支持macOS/Windows系统。在 Windows 系统下，该功能需配合 NVIDIA 显卡使用。以下型号的 GPU 已通过兼容测试：
RTX 2060 Super、RTX 3070、RTX 4070、RTX 5070Ti、RTX 5090、RTX 2070 Super、RTX 3070 Ti、RTX 4070 Ti、RTX 5080、RTX A3000、RTX 2080 Super、RTX 3500 ADA、RTX 3080、RTX 3080 Ti、RTX 4080、RTX 4090、RTX A4500、RTX A5000、RTX 3050、RTX 3090、RTX 5060、RTX A6000、RTX 3060、RTX 3060 Ti、RTX 4060、RTX 4060 Ti、RTX 5060 Ti、RTX 5070
¶ 4.5 背景去除
可手动选择需要去除的背景区域（鼠标左键增加，右键去除/长按涂抹），系统会自动忽略背景并持续扫描目标物体，过程中可随时加减需要剔除的背景。适用于背景简单、目标物体颜色较丰富的场景。
注：背景去除功能对电脑性能有一定要求，支持macOS/Windows系统。在 Windows 系统下，该功能需配合 NVIDIA 显卡使用。以下型号的 GPU 已通过兼容测试：
RTX 2060 Super、RTX 3070、RTX 4070、RTX 5070Ti、RTX 5090、RTX 2070 Super、RTX 3070 Ti、RTX 4070 Ti、RTX 5080、RTX A3000、RTX 2080 Super、RTX 3500 ADA、RTX 3080、RTX 3080 Ti、RTX 4080、RTX 4090、RTX A4500、RTX A5000、RTX 3050、RTX 3090、RTX 5060、RTX A6000、RTX 3060、RTX 3060 Ti、RTX 4060、RTX 4060 Ti、RTX 5060 Ti、RTX 5070
¶ 4.6 配件连接
¶ 4.6.1 双轴转台
点击双轴转台，通过蓝牙将转台连接至Revo Scan 6。按照需求，设置转速、间隔角度和旋转方向等。
- 转速(35-90秒/圈)：转台绕水平轴连续不停旋转一圈所需的时间。如35s/r为转一圈需要35秒。
- 倾斜角度（± 30°）：双轴转台台面倾斜的角度。
- 间隔角度（转台自动模式时可调整）：设置相邻拍照位旋转间隔角度。如间隔角度设置为30°，则双轴转台每转动30°会停下开始拍照，拍完后继续旋转30°。
若需了解更多关于双轴转台的内容，请点击《双轴转台快速操作指南》、《双轴转台使用教程》
¶ 4.6.2 手持稳定器
将手持稳定器与扫描仪和软件连接，可辅助稳定扫描，有效改善点云精度低以及抖动导致的跟踪丢失等问题。
若需了解更多关于手持稳定器的内容，请点击《手持稳定器用户手册》。
¶ 4.6.3 电动大转台
Revopoint电动大转台是专为扫描大物体及人体设计的。使用电源适配器为大转台供电，其最大承重达200kg，连接成功后可通过遥控器或APP（Revo Assistant）控制转台转速和方向。
若需了解更多关于电动大转台的内容，请点击《电动大转台用户手册》。
¶ 4.7 扫描仪信息
点击扫描页上方菜单栏“扫描仪信息”即可了解当前连接的扫描仪基础信息。（包含设备型号，SN编码，固件版本号及上次标定时间）
¶ 4.8 投屏与全屏显示
投屏：支持通过Revo Mirror软件将电脑画面镜像至移动设备，可实时预览和控制扫描进程。投屏详细操作步骤，请参阅《Revo Mirror 用户手册》。
全屏：点击“全屏”按钮可进入全屏预览界面；如需退出，可点击“退出全屏”或使用快捷键（Shift + M）。
¶ 4.9 相机设置
¶ 4.9.1 深度相机
在开始扫描之前调整深度相机的曝光对于获得良好的 3D 模型至关重要。
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• 调整曝光 点击 Auto 按钮开启自动曝光。或再次点击关闭自动曝光，并拖动滑动条手动调节曝光值。为了保证扫描精度，请调节曝光，使扫描物体表面的红色或蓝色区域尽量减少。  • 数字变焦 在扫描较小的物体时，数字变焦功能可将物体聚焦放大，更清晰地观察物体表面的扫描情况。 • 光学变焦（仅支持 MIRACO Plus/POP 3 Plus 扫描仪） 在扫描较小的物体时，高达1.5X/2X 的光学变焦功能可以更清晰地捕捉物体表面的数据。 
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若使用线激光模式扫描时，深度相机窗口如下：
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• 深度相机曝光 深度相机的曝光可以设置为自动曝光或手动调节。一般建议使用系统默认参数。如需手动调整曝光，请确保深度相机窗口中的物体颜色为灰色且激光线清晰可见。 • 激光器亮度 仅在使用激光扫描模式时可用。 建议使用默认值，以免影响扫描效果。
|
¶ 4.9.2 RGB相机
为确保在扫描过程中准确捕捉物体的颜色，请使被扫描物体处于柔和均匀的光照下，并调整 RGB 相机的曝光和白平衡，直至预览窗口里物体的明暗度与色调看起来和实物基本保持一致。
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• 曝光调整 点击 Auto 按钮开启自动曝光，或再次点击关闭自动曝光，并拖动滑动条手动调节曝光值。  • 白平衡 点击 Auto 按钮开启自动白平衡，或关闭自动白平衡，拖动滑动条手动调整白平衡，直至色彩看起来与实物相符为止，不要过暖或过冷。  • 补光灯 开启 RGB 相机的补光灯，可增强彩色扫描效果或使标记点更加清晰。（仅适用于自带补光灯的扫描仪） |
¶ 4.10 扫描距离直方图
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距离直方图表示物体与扫描仪之间的距离远近程度。开始扫描前需调整好扫描距离。建议在扫描过程中确保直方图处于绿色状态（距离最佳/较好）。
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¶ 4.11 扫描控制按钮
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/
：点击可开始扫描或暂停扫描。扫描仪将持续追踪物体，捕获其表面形态与细节特征。扫描完成后若需对模型进行完善，可返回扫描页，点击续扫按钮
进行续扫。
： 每点击一次“开始”按钮，扫描仪捕获一帧画幅。拍照扫描时，后一帧与前一帧的点云数量需至少重叠 50%才能拼接成功。
： 点击此处结束本次扫描，进入模型编辑界面。
： 点击取消本次扫描。¶ 5. 模型编辑
模型编辑支持一键处理及手动编辑两种方式。一键处理可一次性完成模型的基础处理，适合快速生成结果。手动编辑则提供更高的灵活性，适合对模型质量有更高要求的用户。
¶ 5.1 一键处理
用户可根据软件推荐的最佳参数设置一键完成模型处理。也可以手动调整一键处理中的各项参数，依次完成点云融合、构网等操作。
设置好各项参数后，点击“应用”或“一键处理”图标执行相关操作。
¶ 5.2 点云
点云处理用于对原始扫描数据进行整理与优化，包括点云融合、去孤立项等，为后续构网和模型处理提供高质量的基础点云。
¶ 5.2.1 点云融合
点云融合是将扫描仪采集到的原始扫描数据融合为一个完整的点云模型的过程。
• 点距：指融合后的点云模型上相邻点之间的平均距离。Revo Scan 6会根据扫描对象自动生成最佳点距，您也可以按需手动设置点距。
点云融合时，点距越大，模型细节越少；点距越小，模型细节越多，数据量也越大。
注：如需合并模型，建议在设置各模型点距时，尽量保持点距相近以提升合并效果。
• 清除标记点点云（标记点/全局标记点扫描）：开启并选择对应粘贴的标记点内直径后，软件将自动检测并清除模型表面因标记点遮挡而产生的凸起点云。标记点内直径越大，清除后留下的孔洞越大。
注：导入的Revo Scan 5文件仅支持勾选 6 mm 大小的标记点。
• 清除偏移量（mm）：用于在默认标记点清除直径基础上调整清除范围，避免标记点边缘残留影响扫描数据。
设置好点距后，点击“应用”或“点云融合”图标执行点云融合操作。
¶ 5.2.2 去点云孤立项
 |
点击下拉按钮检测并删除与主体点云模型分离的孤立点云数据（如左图中红色区域）。 孤立率： 指孤立点云中的点占模型总点数的百分比。孤立率越高，检测到的孤立点云越多。 |
¶ 5.2.3 去除重叠
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点击下拉按钮检测并删除点云中重叠和不必要的数据。该操作可重复进行，直至检测不到重叠数据。 垂直距离： 指点云模型周围的噪声与模型表面之间的距离。当垂直距离小于设定值时，系统将其判定为噪声并删除；当超出设定值时，则保留为正常模型数据。 |
¶ 5.2.4 点云平滑
去除点云模型表面的噪声和毛刺，使其更加平滑。
平滑系数越高，平滑效果越明显，模型细节越少。
注：对于几何特征丰富的模型，过度平滑可能导致模型细节丢失。（如下图）
¶ 5.2.5 点云简化
降低点云模型的局部密度，减少点云数据量，减少数据处理、存储和传输时间。简化包含两种采样方式：
• 均匀降采样： 以相对均匀的方式对整个模型中的点进行采样。
• 几何降采样： 根据模型几何结构进行智能采样，以最大程度保留模型的细节特征。
简化比率： 简化掉的点云数量占总点云数据量的比率。设置的比率数值越高，简化（删除）的点云数越多，模型数据量越小。
注：请勿将简化比率设置过大，否则可能影响模型质量。
¶ 5.2.6 构网
构网是将离散的点云数据连接形成多个三角形面片，继而生成连续网格的过程。构网包含两种方式：
• 快速构网： 系统根据点距计算后推荐参数，对点云做三角化网格处理，快速生成网格模型。适用于需要快速预览构网结果的场景。
• 高质量构网： 自定义质量参数对点云做三角化网格处理，生成网格模型。
① 网格边长： 用于生成三角网格的目标边长。网格边长越小，模型越精细，处理时间越长。
② 自动补洞： 软件自动识别并填补模型表面的空洞或缺失区域。
注：“自动补洞”功能适用于填补小洞。如需填补大洞，建议使用网格编辑中的“手动补洞”操作。
¶ 5.3 网格
网格处理页面将对点云生成的初始网格模型进行进一步优化，完善模型的结构与表面质量，并支持纹理贴图。
¶ 5.3.1 去网格孤立项
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点击下拉按钮检测并删除与主体网格分离的孤立网格数据（如左图中红色区域）。 孤立率：指孤立网格面片数占网格总面片数的百分比。孤立率越高，检测到的孤立面片数越多。 |
¶ 5.3.2 网格平滑
去除网格模型表面的噪声和毛刺，使其更加平滑。
平滑系数越高，平滑效果越明显，模型细节越少。
¶ 5.3.3 网格简化
减少网格模型的数据量，减少数据处理、存储和传输时间。
简化比率：简化掉的网格数据量占总网格数据量的比率。数值越高，所删除的网格面片数和顶点数越多，模型数据量越小。
¶ 5.3.4 手动补洞
检测网格模型表面所有空洞或缺失的区域，手动单击需要填补的孔洞边缘，并选择以曲面或平面进行填补。（多选孔洞可使用页面下方的选择工具）
¶ 5.4 纹理贴图
若在扫描设置时开启彩色扫描，系统将支持对网格模型进行纹理贴图。纹理贴图是将相机捕获的 RGB 图像应用于处理过的网格模型，使模型色彩更加真实。纹理贴图支持两种贴图方式。
• 彩色照片
将扫描过程中 RGB 相机采集的彩色照片映射到网格表面来生成纹理图片。
• 网格顶点色
通过网格模型顶点颜色直接生成纹理图片。
点击“应用”或“纹理贴图”图标执行纹理贴图操作。
¶ 5.5 3DGS（仅支持POP 4）
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基于高斯泼溅三维建模技术，将点云和 RGB 扫描数据转化为 1:1 真实感的高斯模型，在保证精度的同时可提升表面细节与真实感。 3DGS功能需在扫描前打开“彩色扫描”以采集RGB图像（彩色拼接模式下软件默认打开彩色扫描）。为获得更佳的 3DGS 重建效果，扫描过程中请保持设备平稳，减少抖动；尽可能以多角度环绕物体进行全面采集，并保证彩色图像帧数充足，以完整记录模型表面信息。 3DGS在构网完成后才能使用。根据需求及GPU性能选择对应的“模型重建质量”，支持导出 *.splat等格式文件。
注：Windows系统下，该功能当前仅支持NVIDIA 显卡。重建质量与显存需求对应如下：低质量（4GB 起）、中质量（6GB 起）、高质量（8GB 起）。所选质量越高，对 GPU 性能要求越高，软件处理时间越长。 |
¶ 5.6 工具栏
提供多种工具，供用户手动选中不需要的局部模型数据，进行详细编辑或删除操作。
注：未经处理的原始数据或贴图模型不可使用工具栏。
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移动选择（快捷键：V） 拖动鼠标可将模型旋转至任意方向进行查看。单击此工具可取消由其他选择工具框选中的模型部分。 |
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矩形选择（快捷键：M） 在模型表面按住鼠标左键并拖动，即可创建一个矩形框，框内为被选中的三维模型数据。 |
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多边形选择（快捷键：L） 用于在模型表面定义一个多边形选区。在模型上单击以设置选区起点后，将鼠标光标进行移动并再次单击以创建第一条线段。继续依次单击以绘制后续线段，直到完成对目标区域的选中。 |
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套索选择（快捷键：U） 按下鼠标左键并拖动鼠标可在模型上选择一个不规则多边形区域。松开鼠标，起点与光标当前位置将自动闭合，形成一个完整的多边形区域，从而完成选区。 |
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连通域选择（快捷键：B） 连通域通常指的是一个三维空间中相互连接的点或区域。使用鼠标左键单击某一区域，该工具会识别并选中模型上与该区域相连接的点和区域。 |
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裁剪（快捷键：C） 定位光标，按住鼠标左键并拖动，裁剪平面将显示为一条带箭头的直线，箭头方向的模型部分将被选中。按<Delete<键删除选中的数据，按<Esc<键取消选中。 |
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反选(快捷键：Ctrl+Shift+I) 切换已选中区域和未选中区域。 |
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删除(快捷键：Delete) 点击以删除所选中的数据。或按 <Delete<键也可删除选中的数据。 |
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穿透选择(快捷键：Ctrl+Shift+T) 需与矩形选择、套索选择等工具结合使用。支持同时选中与模型表面区域处于同一深度的所有数据。 |
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撤销(快捷键：Ctrl+Z) 撤销本次操作，返回至上一步。 |
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恢复(快捷键：Ctrl+Y) 恢复被撤销的操作。 |
¶ 5.7 合并对齐
模型合并能够把多次扫描的同一个物体不同部位点云数据合并成一个完整的三维模型。适合大物体的分区扫描和处理。使用的点云必须是融合后的点云模型。
用户可通过以下两种方式进入合并对齐：
① 完成模型后处理，点击编辑菜单栏右侧的“合并对齐”，选择需要合并的模型并确认，进入模型合并页面。选择适合的合并方式，勾选模型后执行合并。
② 在文件管理页面，点击右下角“合并对齐”按钮进入模型合并页面。选择适合的合并方式后，在左侧勾选所需合并的模型，进行合并操作。
模型合并分手动选点对齐和特征对齐两种方式。
¶ 5.7.1 手动选点对齐
需手动在两个模型的相同位置分别进行点位标记，系统通过识别重叠点位的相对位置来对齐模型。单次可合并 2 个模型。
• 两个模型上的对应标记点数量必须相同，建议至少为三对。
• 同一模型上的多个标记点位置要相对分散且有一定间隔。
• 为了便于更准确地放置标记点，可将光标放置在模型上滚动鼠标滚轮放大模型，进行标记。
完成手动选点后，点击“生成模型”图标，等待模型合并完成。
¶ 5.7.2 特征对齐
勾选需要合并的模型，系统自动识别模型上的重叠特征进行合并。任意两个模型之间的重叠面积应不少于 10%。如需合并效果更佳，建议将重叠面积保持在 40%-50%。一次最多可选择 9 个模型进行对齐。
可先点击“预览对齐”，观察模型合并效果后，点击“生成对齐”图标，等待模型合并完成。
若需以上内容的详细讲解演示，请点击合并对齐教程视频（仅供参考）进行查看。
¶ 5.8 关键帧编辑
关键帧编辑功能适用于对点云融合前的原始数据进行编辑。此过程可逐帧播放模型数据，快速定位至错误帧并进行帧删除操作。
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点击模型列表中原始点云模型右侧的  图标，进入关键帧编辑界面。关键帧编辑方法包括以下两种： |
1) 点击自动播放按钮 
逐帧播放扫描过程。选中需要删除的帧数据，点击右侧的 
按钮进行删除。
2) 在关键帧编辑界面，使用下方工具栏的选择工具选中模型上不需要的数据。系统将会自动识别该部分数据。点击工具栏的 删除按钮进行删除。（如需批量删除扫描帧，可使用鼠标左键在列表中纵向拖动进行多选）
¶ 5.9 视图
- 透视图
在透视图中，相机位于空间中的固定点，各模型间的深度和距离不同。
- 正交视图
在正交视图中，所有模型都以相同比例显示，模型的三个维度（宽度、高度和深度）投影到二维平面上，其相对大小和位置不变。
- 模型背面显示
用棕色或透明显示模型背面颜色。
- 网格模型显示
网格模型可以实体、线框或实体线框三种形式展示。
- 初始姿态
显示物体进行扫描时模型的初始位置。
- 显示包围盒
展示模型在三维空间中的立方体边界。
- 显示轨迹球
以 XYZ 旋转轴的方式显示模型在三维空间中的运动轨迹。
- 显示地平面网络
显示一个由水平和垂直线构成的虚拟三维网格，以便对模型定位并对齐。
- 模型材质显示
可以选择模型展示的颜色和材质。
¶ 5.10 以其他软件打开
点击模型右侧的
图标，选择“以其他软件打开”，即可将模型导入 Revo Design 或 Revo Measure 进行进一步处理和分析。
¶ 6. 扫描仪标定
点击当前扫描列表中模型右侧
扫描仪出厂时已经过专业标定，且Revo Scan 6软件支持用户对三维扫描仪进行重新标定以获得最佳精度。建议用户每次扫描前进入标定程序，对扫描仪进行精度检测，如检测不合格，可按照页面提示进行标定。
注： 进行扫描仪标定前请确保电脑连接至电源。
¶ 7. 扫描文件管理
¶ 7.1 新建
打开软件进入文件管理页面，等待扫描仪连接成功后，点击“新建扫描”。选择所需的拼接模式并对扫描文件命名后点击“确认”，开始扫描。也可在后处理界面中，点击左侧模型列表上方的 
图标，在当前分组下新建扫描。
Revo Scan 6同时支持通过创建模板进行快速新建扫描。模板功能可保存上一次扫描及后处理的参数设置（如相机曝光、扫描精度、点距、构网质量等）。选择模板后，系统将自动应用相同参数创建新扫描。
¶ 7.2 保存
点击扫描页左上角顶部的
图标。
¶ 7.3 导入
在“文件管理”页面进行模型导入。
- 本地导入工程
- 点击“导入工程”，选择存储在PC端的扫描文件进行传输。
- 无线导入（手机端导入/MIRACO导入）
1) 确保 MIRACO/手机 与电脑端接入同一Wi-Fi网络。
2) 在电脑端 Revo Scan 6中点击文件管理页面中的“无线导入”，选择手机端 Revo Scan 或 MIRACO 导入，使用验证码或二维码传输方式进行导入。
3) 在 MIRACO/手机端扫描文件列表中选中要导入的文件，点击“分享”。
4) 输入电脑端验证码或扫描电脑端二维码开始文件传输。
- 有线导入（MIRACO导入）
1) 使用 MIRACO 数据线将 MIRACO 连接至电脑。
2) 在设备界面的弹窗中选择“文件传输”。
3) 打开电脑端 Revo Scan 6，等待片刻电脑端会弹出 MIRACO 文件列表。
4) 勾选需要导入的文件并点击右下角按钮保存至电脑。
注：在传输过程中，不要最小化应用程序或关闭手机显示屏，否则会失败。
- 导入模型
点击“导入模型”，选择所需的扫描文件进行导入。
- 拖拽导入
支持通过拖拽方式导入外部扫描文件。
注：仅限 *.stl、*.obj、*.ply、*.revox 格式；不支持通过该方式导入 Revo Scan 5 的扫描工程文件。
¶ 7.4 导出模型
模型支持在不同处理阶段通过编辑菜单栏右侧的“导出模型”按钮导出。
或在左侧模型列表中选中需要导出的模型，点击
图标，选择对应格式进行导出。
¶ 8. 首次扫描
首次安装并使用 Revo Scan 6 时，软件将提供新手引导，帮助用户熟悉基本操作流程。
本章 8.1–8.3 节以 MINI 2 扫描仪和样品雕像为例，演示如何配合 Revo Scan 6 完成一次完整扫描。如需了解更多扫描相关操作及提升扫描质量的方法，请参阅 8.4 节。
POP 4 扫描仪支持的扫描模式与其他产品略有不同。首次使用POP 4时，请参阅《POP 4 首次扫描》
具体扫描流程概览如图所示，新手用户可按照以下流程同步练习操作：
注：其他型号扫描仪操作原理与此类似。
¶ 8.1 准备阶段
本节将指导您完成扫描环境的搭建与扫描仪的连接，这是开始扫描前的必要准备工作。请确保在继续操作前已完成本节内容。
¶ 8.1.1 搭建扫描环境
1) 布置扫描背景：确保扫描区域干净整洁、无杂物。
2) 连接配件：使用转台数据线将转台连接至电脑接口或电源插座，并调整至合适转速。
3) 检查物体：将样品雕像放在转台上，确保其表面无阴影。
4) 调整扫描仪高度与角度，确保扫描仪相机能够捕捉到扫描物体。
¶ 8.1.2 扫描仪连接
¶ 8.2 基础扫描步骤
本节介绍完成一次常规扫描所需的基本步骤，包括新建扫描、基础参数设置、开始扫描和完成扫描。请按顺序操作，以确保扫描顺利进行。
¶ 8.2.1 新建扫描
1) 打开软件，待右下角显示扫描仪已连接后，点击“新建扫描”，选择“特征拼接”模式后进入扫描界面。
¶ 8.2.2 扫描设置
为获得更好的扫描效果，建议在开始扫描前了解并设置合适的参数。参数设置将直接影响模型的完整性、清晰度和后期处理效率。可返回至4.2 扫描参数设置，查看了解更多关于扫描模式、扫描精度、拼接模式和扫描对象等的内容。新手用户可参考以下内容设置参数：
1) 通过左侧相机预览窗口查看模型位置，确保模型位于相机视野范围内。
2) 选择高精度、普通物体。根据需求调整扫描采集距离，选择是否开启彩色扫描/消除平面。
3) 调整扫描仪与雕像间的距离，确保距离直方图上的颜色条显示为绿色。
4) 调整深度相机的曝光，直至扫描物体表面的红色或蓝色区域尽可能减少（新手用户推荐将其设置为自动调节）。
¶ 8.2.3 开始扫描
1) 设置好以上参数后，观察扫描预览区左侧距离直方图以及扫描物体的成像情况。若直方图处于绿色状态（距离最佳/较好）且物体成像清晰完整，可点击“开始”按钮进行扫描。若成像残缺明显，画面模糊，则需检查参数设置/扫描角度等是否需要调整。
2) 扫描过程中，可暂停扫描并通过模型展示区实时查看扫描进程。若扫描不完整（如下图模型），点击“开始”按钮继续进行扫描。
注：若扫描物体存在较难捕捉的区域，可暂停扫描调整物体摆放角度后再次进行扫描，使扫描仪能够捕捉更多细节。同时请避免多次重复扫描同一区域，以减少拼接错误的出现。
¶ 8.2.4 完成扫描
新手用户可参考以下标准判断扫描是否可以结束：
1) 扫描预览窗口中的模型是否显示完整。
检查屏幕上的实时模型预览，确认是否已经覆盖了目标物体的所有表面，特别是容易遗漏的底部、背面、缝隙等区域（微小的洞或缺损的地方可后期手动补洞处理）。
2) 模型颜色/纹理是否均匀（如果支持贴图）。
若有纹理贴图，观察预览中是否存在明显的断层、缺色块或扭曲。
3)点云或网格无明显缺口（适合手动编辑时复查）。
→ 可以暂停扫描，在点云或预览模型中观察是否有大的空白区域或未捕捉的结构。
当扫描完成时，点击“完成”按钮结束扫描。若模型仍需再次扫描，可返回扫描页后，点击“预览”按钮继续扫描。
¶ 8.3 模型处理与导出
本节介绍如何对扫描完成的模型进行基本后处理，并导出为常用格式，便于后续查看、编辑或应用。
¶ 8.3.1 模型编辑
点击“一键处理”按钮，自动完成模型编辑。也可手动调整各项参数，完成模型处理。在手动编辑中，您可以依次对点云， 网格，彩色贴图进行处理。如需了解各步骤的详细操作与原理，请返回至相关章节——5.2 点云，5.3 网格 查看。
¶ 8.3.2 模型导出
模型可在不同处理阶段分别导出，也可在全部处理完成后于左侧模型列表中选择需要导出的模型状态，点击右上角 “导出模型”，即可导出对应格式的文件。
若想详细了解可导出的文件格式及其特点，应用场景等信息，可点击11.2 文件格式跳转查看。
¶ 8.4 扫描技巧
上述操作仅为用户提供完整的初步扫描流程参考，您可以根据实际需求进一步优化扫描效果或提升扫描效率。本节将展示一些进阶扫描技巧，适用于扫描复杂场景或模型质量有更高要求的用户。
¶ 9. 软件设置
点击软件侧边“选项”按钮，进入软件设置界面。
¶ 9.1 常规
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自定义鼠标滚轮放大/缩小：设置滚轮放大/缩小方向。 自定义快捷键：为常用操作创建自定义的键盘组合，以便更快速地执行这些操作。 软件提示音：开启后，在一键处理、点云融合、构网及贴图处理完成时，将提示操作完成。 |
¶ 9.2 保存
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扫描文件默认保存路径： 选择存储扫描的默认文件位置。 导出模型默认保存路径：选择存储模型的默认文件位置。 |
¶ 9.3 性能
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最低电脑配置、电脑性能检测：请参考该最低电脑配置，评估计算机的性能，以确定其是否能流畅运行 Revo Scan 6。 计算加速模式：支持CPU加速/GPU加速。请合理选择加速模式，可提升帧率的稳定性与流畅度，通常按照推荐计算加速模式即可。 启用硬件加速渲染：该功能默认为开启且适配于大部分电脑。如在使用中三维模型出现渲染问题，请在此处取消勾选后再重新查看模型。(如果您的电脑没有 GPU，建议取消勾选该功能，以获得更稳定的体验）。
注：GPU加速仅支持以下型号：
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¶ 9.4 扫描仪设置
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扫描仪设备型号：显示扫描仪名称和序列号。 固件版本：如有可更新的固件版本，点击“固件升级”按钮并按照提示进行更新操作。 陀螺仪校准：陀螺仪校准有助于更准确地测量扫描仪的位姿，提升扫描结果的精度和准确性。点击“开始校准”，按照图示操作逐步进行校准。Revo Scan 6 界面会定期提醒用户进行陀螺仪校准。 注：陀螺仪校准仅适用于配备陀螺仪的扫描仪产品。 扫描仪M键设置（仅支持POP 4）：深度相机曝光/±键切换线激光类型/激光器亮度/±键切换全屏。扫描界面短按M键，可支持M键功能选择与切换。 |
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| Host | Client | |
| 工作原理 | 以扫描仪本身的 Wi-Fi 为热点连接扫描仪与电脑。电脑端不可使用互联网。 | 将扫描仪与电脑通过同一个 Wi-Fi 账号连接。电脑端可同时访问互联网。 |
| 如何设置 |
1. 在电脑端 Wi-Fi 列表中搜索名为“产品型号-REVO-XXXXXXX”的 Wi-Fi 并连接。 2. 打开软件，等待片刻扫描仪将连接成功。 |
1. 在接入模式下输入已有的 Wi-Fi 名称(SSID)和密码，点击确认。 2. 确保电脑端连接至同一 Wi-Fi，等待片刻扫描仪将连接成功。 |
| 注意事项 |
1. 若在 Wi-Fi 列表中搜不到扫描仪 Wi-Fi 名称，请在“地区”栏切换到您所在地区并点击确认，重启设备后重新搜索 Wi-Fi。 2. 如启用密码，请务必牢记密码。忘记密码可能导致无法使用 Wi-Fi 连接。 |
该模式对网络环境要求较高（5GHz），如您的网络环境欠佳，建议使用热点模式。 |
¶ 10. 帮助与反馈
¶ 10.1 在线支持
- 如对我们的产品或软件有任何疑问，请随时拨打我司官方客服电话 400-168-1992。
- 点击文件管理页面左下角的 “帮助” >“在线支持”，进入 Revopoint 官方网站，了解更多在线服务。
¶ 10.2 问题反馈
软件使用过程中如有任何问题，可点击文件管理页面左下角的“帮助” >“反馈”，提交您的问题描述。
¶ 10.3 官方社媒
 |
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¶ 11. 附录
¶ 11.1 术语表
¶ 11.2 文件格式
¶ 11.3 快捷键
|
功能 |
Windows 快捷键 |
Mac 快捷键 |
| 移动选择 | V | V |
| 矩形选择 | M | M |
| 多边形选择 | L | L |
| 套索选择 | U | U |
| 直线裁剪 | C | C |
| 全选 | Ctrl+A | Command+A |
| 反选 | Ctrl+Shift+I | Command+Shift+I |
| 删除 | Delete/BackSpace | BackSpace |
| 撤销 | Ctrl+Z | Command+Z |
| 恢复 | Ctrl+Y | Command+Y |
| 新建工程 | Ctrl+N | Command+N |
| 保存 | Ctrl+S | Command+S |
| 重新定位模型中心 | Alt+鼠标左键 | Option+鼠标左键 |
| 缩放 | 鼠标滚轮，触控板双指分开放大，双指并拢缩小 | 鼠标滚轮，触控板双指分开放大，双指并拢缩小 |
| 平移 | Shift+鼠标左键/鼠标中轮长按拖动 | Shift+鼠标左键 |
| 选择模式下旋转 | Ctrl+鼠标左键 | Command+鼠标左键 |
| 缩放至视图大小 | Ctrl+D | Command+D |
| 恢复初始视图 | 空格 | 空格 |
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| 连通域 | B | B |
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