¶ 1. 关于本手册
欢迎阅读 Revopoint 3D 扫描仪用户手册！ 本手册用以提供 Trackit 光学跟踪式三维扫描仪的操作指南和说明。 请在首次使用扫描仪前阅读本手册，以确保正确、安全地使用扫描仪。 您可以通过点击导航栏中任一标题快速跳转至对应章节。
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¶ 1.1 使用前须知
- 本手册内容仅适用于 Trackit 光学跟踪式三维扫描仪。
- 本手册内容将持续更新，以涵盖产品的最新功能。
- 首次使用扫描仪前，请确认装箱清单中所有组件均完整无损。
¶ 1.2 安全与使用注意事项
- 本产品使用 1级激光投射器，请勿近距离直视光源！如需了解更多详细信息，请参考 1 级激光标准文件。为避免激光反射，镜子和玻璃等反光表面应远离激光束的路径。
- 请勿使扫描仪接触水或其他液体，以免损坏组件。请将扫描仪和配件存放在阴凉干燥处，避免阳光直射。
- 为保证精度，请在符合以下要求的环境下使用产品：
① 温度：20-25℃
② 湿度：30-60%
③ 风力：避免环境气流扰动，例如空调出风口，风扇，较强对流空气等
④ 震动：避免物理震动，例如频繁跳跃/走动、重物跌落等
- 请勿私自拆卸设备和任何组件。
- 搬运时务必将产品及配件置于装箱内。建议将所有暂不使用的产品和配件都存放于装箱内。
¶ 1.3 在线资源
¶ 2. 关于 Trackit
¶ 2.1 装箱清单
¶ 2.2 内部装箱示意图
¶ 2.3 产品外观
¶ 3. 软件下载及安装
¶ 4. 关于 Revo Track
¶ 4.1 界面概览
¶ 4.2 设置
¶ 4.3 软件功能
¶ 5. 标定
在首次使用前/扫描环境、温度发生变化/搬运设备后，请务必先对 Trackit 进行标定。
另外，建议您在设备使用一周后或需要进行高精度扫描前重新对 Trackit 进行标定。
¶ 5.1 标定注意事项
• 确保Tracker三脚架，Scanner三脚架和标定板三脚架安装在一个稳定坚固的刚性平面。
• 在使用过程中，请避免用手抓握或摩擦标定杆、Scanner、标定板上的标记点。
• 使用产品时，请确保电脑全程为供电状态。
• Trackit可支持两种标定方式：桌面标定和地面标定。请按照工作场景选择适合的标定方式。
注：在进行地面标定时，请将Tracker三脚架三条腿的长度均调整至最短，并将每条腿的角度设置为第三档80°。然后，将三脚架中心柱调整到合适的高度，以确保Tracker与软件界面上显示的指定位置对齐。
• 标定过程中，请确保 Tracker 视野范围内全程无杂物。
• 当显示"标定进行中"时，请勿移动设备。
¶ 5.2 Scanner 标定
（1）安装 Tracker 三脚架
步骤 1: 向外扳开脚管，将三脚架打开。
步骤 2: 继续向下拉动三脚架脚管调整至锁定角度（听到"咔哒"声即为锁定角度，依次向下共有三个档位）。
步骤 3: 如图所示，根据需要可调整三脚架的中心柱和脚管的高度。
注：如果你想更大幅度的展开三脚架，请参考以下视频的操作。
（2）安装 Tracker
步骤 1: 将 Tracker 云台的螺纹孔与三脚架螺丝对齐，然后旋转 Tracker，直至成功将 Tracker 固定在三脚架上。
步骤 2: 将 Tracker 底部的快装板滑动到快装夹座的凹槽中，并对齐前方的白线，然后顺时针拧紧旋钮。
（3）连接 Tracker
步骤 1: 将电源适配器的 DC 端口连接至 Tracker 背面的"12VDC"端口，AC 端口连接至电源。
步骤 2: 将电脑数据线的 L 型端口连接至 Tracker 背面的"PC"端口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至电脑的USB Type-C接口。
（4）连接 Scanner
将 Scanner 数据线的 L 型端口接入 Tracker 背部的"12V SCANNER"接口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至 Scanner 的USB Type-C接口并拧紧螺丝。
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将束线带上的挂环固定在 Tracker 三脚架中心轴底部的挂钩处。
（5）Tracker 通电
拨动 Tracker 背面的电源开关，当右侧指示灯变绿且软件界面显示"扫描仪已连接"时，即为连接成功。
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（6）进入标定程序
进入软件，点击左下角"扫描仪标定"进入标定程序。
对于首次扫描，建议进行"全流程标定"。在进入标定程序后，软件会自动检测设备的温度。
• 若温度偏高，请先降低环境温度后再尝试进行操作。
• 如果温度正常或过低，不合格，软件会自动预热Tracker。
为获取最佳精度，请等待预热完成，Tracker达到正常工作温度后，再按照下面的步骤进行扫描仪标定。
（7）导入 SN 信息
按照屏幕上的指示在电脑上插入U盘。
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接着，扫描标定杆和标定板上的二维码。
注: U盘的预设名称为"Revpoint"，请勿重命名，以避免导致导入错误。
选择"在线下载并导入"或"从 U 盘导入"，导入 SN 信息.
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（8）Scanner 精度检测
将标定板平放于桌面上，白色的一面朝上。握住扫描仪，并按照屏幕上的提示进行扫描仪精度检查。如果精度检查不合格，点击"开始标定"进行 Scanner 标定。
（9）开始 Scanner 标定
根据软件提示，在不同角度和方向标定 Scanner。
标定完成后，软件会计算标定结果。如果结果合格，点击"继续"进行 Tracker 精度检测和标定。
¶ 5.3 Tracker 标定
（1）Tracker 精度检测
步骤 1: 将标定杆水平举起，站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成水平精度检测。
步骤 2: 将标定杆竖直举起，站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker。注意保持倾斜面朝下，"UP"箭头朝上。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成垂直精度检测。
步骤 3: 将标定杆竖直举起，并向后倾斜 45°，同样站在距 Tracker 约 2 米处，使带有标记点的一面正对 Tracker，确保倾斜面朝下，"UP"箭头朝上。根据界面提示调整标定杆至指定位置，完成 45° 角的精度检测。
精度检测后，根据检测结果决定是否还需要对 Tracker 进行标定。如果需要，按照以下步骤进行 Tracker 标定。
（2）连接 Tracker 云台
将 Tracker 云台数据线连接至 Tracker 上的"Gimbal"接口与云台的接口，并拧紧螺丝。
（3） 安装和连接 Scanner 云台
步骤 1: 用螺栓将 Scanner 云台安装到 Scanner 三脚架上。
Scanner 三脚架的脚管只有一个标准角度。请确保使用时三脚架的所有脚管都处在这个角度。
步骤 2: 将 Scanner 云台数据线的 L 型端口连接到 Tracker 的"Gimbal"接口，拧紧螺丝。然后将直型端口连接到云台的接口上，拧紧螺丝。
为避免干扰标定，建议使用束线带将数据线固定在三脚架上。
（4） 安装标定杆
将标定杆安装至 Scanner 云台上(保持标定杆垂直于桌面且斜面朝下)，然后滑动拨片直至将螺丝拧紧。
（5） 开始 Tracker 标定
将安装好标定杆的 Scanner 三脚架面向 Tracker。调整 Tracker 三脚架的高度，确保所有脚管均处在同一角度。接着请按照软件提示，在不同的距离标定 Tracker。
注: 在进行 Tracker 标定和手眼标定时，确保 Tracker 三脚架的脚管均调至最小角度，并拉伸至最长的长度。随后可通过中心轴调节三脚架整体高度。
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在 Tracker 标定过程中请避免阻挡到Tracker的相机，并确保其视野范围内仅能捕捉到 Scanner 和标定板上的标记点。
¶ 5.4 手眼标定
1) 放置定位垫
在桌子上把定位垫平摊开，将 Scanner 三脚架和标定板三脚架按定位垫上的位置正确摆放。两个三脚架均只有一个标准角度，使用时请确保均按此角度设置。
2) 安装 Scanner
使用 Scanner 转接件将 Scanner 安装至云台上，拨动拨片直至 Scanner 安装牢固。
注：当安装 Scanner 时，请确保它的数据线接口朝向 Tracker。
3 ) 安装标定板
将标定板安装在三脚架上，并对齐白框区域。标定板黑色的一面需朝向 Scanner，带有标记点的一面朝向 Tracker。
注: 在安装时请勿遮挡标定板上的标记点。
4) 开始标定
将 Tracker 面向两个三脚架放置，并按照软件中的界面提示进行手眼标定。
注: 在手眼标定过程中请避免阻挡到Tracker的相机，并确保其视野范围内仅能捕捉到 Scanner 和标定板上的标记点。
¶ 6. 扫描安装与连接
¶ 6.1 注意事项
- 使用产品时，请避免用手抓握或摩擦 Scanner 上的标记点。
- 使用产品时，请确保电脑全程为供电状态。
- 在扫描过程中，将 Scanner 的数据线用胶带固定在 Tracker 三脚架底部附近的地面上，以防止设备移动影响扫描精度。
¶ 6.2 安装 Tracker 三脚架
步骤 1: 向外扳开脚管，将三脚架打开。
步骤 2: 继续向下拉动三脚架脚管调整至锁定角度（听到"咔哒"声即为锁定角度，依次向下共有三个档位）。
步骤 3: 如图所示，根据需要可调整三脚架的中心柱和脚管的高度。
注：如果你想更大幅度的展开三脚架，请参考以下视频的操作。
¶ 6.3 安装 Tracker
步骤 1: 沿着Tracker 云台上的解锁方向，滑动拨片移除快装夹座。
步骤 2: 将快装夹座的中心螺纹孔与三脚架螺丝对齐，然后旋转快装夹座，直至成功将其固定在三脚架上。
步骤 3: 将 Tracker 底部快装板滑动到快装夹座的凹槽中，并对齐前方的白线，然后顺时针拧紧旋钮。
¶ 6.4 连接 Tracker
步骤 1: 将电源适配器的 DC 端口连接至 Tracker 背面的"12VDC"端口，AC 端口连接至电源。
步骤 2: 将电脑数据线的 L 型端口连接至 Tracker 背面的"PC"端口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至电脑的USB Type-C接口。
¶ 6.5 连接 Scanner
将 Scanner 数据线的 L 型端口接入 Tracker 背部的"12V SCANNER"接口并拧紧螺丝。然后将直型端口连接至 Scanner 的USB Type-C接口并拧紧螺丝。
将束线带上的挂环固定在 Tracker 三脚架中心轴底部的挂钩处。
¶ 6.6 Trackit 通电
拨动 Tracker 背面的电源开关，当右侧指示灯变绿且软件界面显示"扫描仪已连接"时，即为连接成功。
故障排查
如果连接失败或设备不能正常工作，请先将PC线的直型端口从电脑上拔出，然后关闭并重新打开 Tracker 背面的电源开关。待右边的 LED 变成绿色后，将 PC 线的直型端口端重新连接到电脑上。
建议多次重复以上操作，如果设备还是无法正常使用，请联系我们的客户服务团队寻求帮助。
¶ 7. 首次扫描
¶ 8. 模型编辑
¶ 9. 导入/导出模型
¶ 10. 模型和工程管理
¶ 11. 投屏
¶ 12. FAQ
¶ 12.1 产品细节
¶ 12.2 扫描
¶ 12.3 配件使用
¶ 12.4 标定
¶ 12.5 软件使用
¶ 13. 故障排查
¶ 13.1 Tacker 和 Scanner 均连接失败
具体现象：硬件已连接，但Revo Track软件显示“Tracker 连接失败, Scanner 连接失败”。
排查步骤：
1) 检查 Tracker 背后的指示灯状态
若2个指示灯皆显示红色，请将右侧开关键推至on侧，确保设备启动。当右侧红色指示灯转为绿色，Tracker发出“滴”的一声后，软件将正常连接。若指示灯状态正常，但设备显示尚未连接，请检查电脑的连接端口是否为USB 3.0或以上。并确保您的电脑与Trackit的系统要求兼容，且已下载最新的软件。
2) 检查电脑设置
① 检查驱动安装与设备识别
在电脑端打开 设备管理器 > 照相机，应看到有以下三个摄像头设备：
若照相机驱动位置下显示的不是此3个正确名称，可检查其他驱动位置下是否识别为以下几类：“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device ”、“USB 视频设备 ”等（带黄色感叹号⚠️）。接着，按照下面的步骤更新驱动程序：
右键单击“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device ”、“ USB 视频设备 ”,选择“更新驱动程序”。
点击 【浏览我的计算机以查找驱动程序】。
点击 【让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取】。
点击 【USB 视频设备】或【照相机】。
点击 下一步 并更新驱动。
更新完成后, 请再次查看 设备管理器 > 照相机 。照相机应显示为Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam。
若更新不成功，请右键卸载驱动，重启电脑后windows系统会在网络环境下自行安装驱动。
② 检查电脑上的摄像头设置
点击隐私和安全 > 摄像头，开启“允许应用访问摄像头”、“让桌面应用访问摄像头”。
其次打开摄像头设备设置，确保已连接 Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam 3个摄像头。
打开电脑的照相机，点击左上角设置， 开启 “显示照片和视频的高级控件”，并将 “默认设置” 选择为 “使用系统设置”。
③ 检查 Revo Track 是否被防火墙阻止
查看控制面板 系统和安全 > Windows Defender 防火墙 。
点击左侧 “允许应用通过防火墙通信”，查找Revo Track 是否已在列表中。
确保“专用”和“公用”网络都已打勾。
若 Revo Track不在列表中，请点击允许其他应用 手动添加 Revo Track 主程序 。
④ 以管理员权限运行 Revo Track
请右键点击 Revo Track 图标 → 【以管理员身份运行】，避免因权限不足而导致无法访问 USB/相机设备 。
⑤ 杀毒软件/安全工具拦截
临时关闭如：360安全卫士、腾讯管家、火绒、McAfee、卡巴斯基等安全软件后，再重复一次操作（某些杀毒软件会阻止 Revo Track 获取相机数据或启动相关服务）。
⑥ 重启 Trackit 和电脑
请先拔掉蓝色PC线，重启Tracker。待供电正常且听到“滴”的一声后，将蓝色PC线连接至电脑，检查软件是否连接正常。
⑦ 卸载驱动并重启
打开电脑上的 设备管理器 > 照相机, 右键单击 “卸载驱动程序” ，依次卸载三个摄像头设备的驱动。
拔掉连接电脑和 Tracker 的蓝色PC线。
重新连接 Trackit 并重启 Revo Track。
⑧ 如果电脑USB口存在其它外设设备，例如U盘等。请先行拔出外设设备，再次重新连接蓝色PC线至电脑，检查是否已正常连接。
3) 若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。
¶ 13.2 Tracker与Scanner显示只连接一个
具体现象：按照正确步骤进行硬件连接后，软件端 Tracker 与 Scanner 只显示其中一个已连接。
排查步骤：
1) 若是Scanner未连接，Tracker已连接，请拧紧 Scanneer 数据线两端的螺丝并确保 Scanner 按键处指示灯呈绿色状态。
2) 若是Tracker未连接，Scanner已连接，请拔掉与Scanner连接的黑色数据线，再次检查软件是否显示Tracker已连接。若已进行前2步排查，但是故障依旧，请按以下步骤排查电脑系统相关设置。
3) 检查电脑设置
如果电脑USB口存在其它外设设备，例如U盘等。请先行拔出外设设备，再次重新连接蓝色PC线至电脑，检查是否已正常连接。
① 检查驱动程序和设备识别
打开电脑上的 设备管理器 > 照相机 。检查照相机是否显示为Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam。
若照相机驱动位置下显示的不是此3个正确名称，可检查其他驱动位置下是否识别为以下几类： “未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device “、” USB 视频设备 ”等（带黄色感叹号⚠️）。接着，按照下面的步骤更新驱动程序：
右键单击“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device ”、“ USB 视频设备 ”,选择“更新驱动程序”。
点击 浏览我的计算机以查找驱动程序。
点击 让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取。
点击 【USB 视频设备】或【照相机】。
点击 下一步 并更新驱动。
更新完成后, 请再次查看 设备管理器 > 照相机 。照相机应显示为Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam。
若更新不成功，请右键卸载驱动，重启电脑后windows系统会在网络环境下自行安装驱动。
② 检查电脑上的摄像头设置
点击隐私和安全 > 摄像头，开启“允许应用访问摄像头”、“让桌面应用访问摄像头”。
其次打开摄像头设备设置，确保已连接 Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam 3个摄像头。
打开电脑的照相机，点击左上角设置， 开启 “显示照片和视频的高级控件”，并将 “默认设置” 选择为 “使用系统设置”。
③ 缺少驱动
若还是故障依旧，有可能是电脑缺少英特尔HID事件筛选器驱动intel hid event filter driver。建议您从电脑品牌官网下载安装此官方驱动后进行尝试。
4) 重启 Trackit 和电脑
上述步骤更新驱动后，皆需要重启设备和电脑。请先拔掉蓝色PC线，重启Tracker。待供电正常且听到“滴”的一声后，将蓝色PC线连接至电脑，检查软件是否连接正常。
5) 若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。
¶ 13.3 连接不稳定问题，使用中设备频繁掉线
具体现象：Tracker 和 Scanner 连接成功，但使用过程中软件在已连接\未连接状态频繁切换，连接不稳定。
排查步骤：
1) 检查数据线连接
请优先检查所有数据线接口是否固定正常，配套螺丝是否拧紧，如果存在松动，建议先行断电，重新整理线材后再次连接。
2) 关闭防火墙以及杀毒软件/安全工具的拦截
请尝试关闭电脑防火墙和杀毒软件后继续观察连接状态。
3) 检查电脑配置和USB接口
请确保电脑配置符合要求，或者更换接口尝试，电脑端口必须满足USB3.0或以上传输速率(如果电脑端口使用转接头，请务必确认转接头也符合USB3.0或以上传输速率）。
4) 若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。
¶ 13.4 标定时出现Scanner云台或Tracker云台连接异常
具体现象：数据线已连接，但是标定界面软件下方提示 Scanner 云台或 Tracker 云台未连接。
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排查步骤：
1) 检查数据线连接
首先请检查两条黄色数据线的两端是否连接稳定，螺丝是否拧紧。可先行断开Trackit电源，拔掉蓝色PC线。重新连接两条黄色数据线后，再次接入蓝色PC线进行软件识别和标定，检查是否已恢复正常。
2) 检查云台状态指示灯
蓝色指示灯位于云台的Type-C口右侧，可展示两种状态：
常亮 = 软件已连接
闪烁 = 已供电暂未连接
若该指示灯完全不亮，请将黄色短线和黄色长线进行替换验证，排查是否可能为数据线问题。或使用同一黄色数据线，分别替换连接 Scanner 云台和 Tracker 云台，排查是否可能为云台故障。
3) 若指示灯显示正常但软件依旧显示未连接，或者已交叉验证进行排查，可能为数据线或者云台故障。请联系官方售后进行技术支持。
¶ 13.5 设备正常连接，使用中软件界面会弹出—错误提示：设备异常，请重启设备和软件后再次尝试。
1) 点击“确定”，拔掉数据线，重新连接设备，然后再次启动Revo Track软件再试一次。如果无法解决，请尝试解决方案2。
2) 检查电脑上的摄像头设置
点击隐私和安全 > 摄像头，开启“允许应用访问摄像头”、“让桌面应用访问摄像头”。
其次打开摄像头设备设置，确保已连接 Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam 3个摄像头。
打开电脑的照相机，点击左上角设置， 开启 “显示照片和视频的高级控件”，并将 “默认设置” 选择为 “使用系统设置”。
3) 检查驱动程序和设备识别
打开电脑上的 设备管理器 > 照相机 。检查照相机是否显示为Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam。
① 若照相机驱动位置下显示的不是此3个正确名称，可检查其他驱动位置下是否识别为以下几类： “未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device “、” USB 视频设备 ”等（带黄色感叹号⚠️）。接着，按照下面的步骤更新驱动程序：
右键单击“未知设备”或 “PCI 设备”、“Class for rockusb Device ”、“ USB 视频设备 ”,选择“更新驱动程序”。
点击 浏览我的计算机以查找驱动程序。
点击 让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取。
点击 【USB 视频设备】或【照相机】。
点击 下一步 并更新驱动。
更新完成后, 请再次查看 设备管理器 > 照相机 。照相机应显示为Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam。
若更新不成功，请右键卸载驱动，重启电脑后windows系统会在网络环境下自行安装驱动。
② 如果照相机显示为Scanner-DepthCam, Scanner-RGBCam, Tracker-DepthCam on Device Manager, 但仍然显示设备异常.
步骤 1: 右键单击并依次选择更新三个摄像机的程序。
点击 浏览我的计算机以查找驱动程序。
点击 让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取。
点击 【USB 视频设备】或【照相机】。
点击 下一步 并更新驱动。
更新完成后, 重启并再次查看 Revo Track 软件是否显示正常.
步骤 2: 如果问题仍未解决, 右键单击并依次选择卸载三个摄像机的程序。
点击“卸载”。
将 Tracker 同时从电脑和电源上断开。
重新连接 Trackit，并重启 Revo Track 软件。
待设备重新连接后，请再尝试检查一次。
4) 重启 Trackit 和电脑
上述步骤更新驱动后，皆需要重启设备和电脑。请先拔掉蓝色PC线，重启Tracker。待供电正常且听到“滴”的一声后，将蓝色PC线连接至电脑，检查软件是否连接正常。.
5) 检查驱动程序和设备识别
若以上步骤皆已排查完毕，问题依旧未解决，请更换电脑进行尝试。或联系官方售后进行技术支持。